[實(shí)用新型]多管位原試管自動(dòng)識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720518758.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206684175U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇奧迪康醫(yī)學(xué)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/00;G06K7/10
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 李曉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)用生化檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多管位原試管自動(dòng)識(shí)別裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于小型檢測(cè)設(shè)備，為了降低設(shè)備的復(fù)雜性，減小其體積，多采用手工采樣來(lái)應(yīng)對(duì)隨機(jī)性的小批量檢測(cè)需求。以現(xiàn)有電解質(zhì)分析儀普遍采用的手動(dòng)采樣過(guò)程為例，即便將其升級(jí)為具備吸樣功能的簡(jiǎn)化自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)式采樣過(guò)程，受限于設(shè)備體積和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還是無(wú)法識(shí)別采血原試管或樣本量杯上的條碼，即便加裝掃描條碼設(shè)備，還需要人工手動(dòng)將原試管貼有條碼的那一面放置在一個(gè)固定的掃描位置。

傳統(tǒng)的糖化血紅蛋白分析儀采用的也是手動(dòng)采樣過(guò)程，即使有自動(dòng)采樣過(guò)程，要么只可進(jìn)行吸樣，而無(wú)法識(shí)別采血原試管上的條碼；要么需要長(zhǎng)條形輸送皮帶將樣本輸送一個(gè)固定位置，通過(guò)微型大扭力壓蓋電機(jī)將原試管進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)動(dòng)以后再將樣本位移到吸樣系統(tǒng)進(jìn)行采血，復(fù)雜的樣本輸送裝置不僅產(chǎn)品空間結(jié)構(gòu)加大、維修繁瑣，而且微型大扭力的電機(jī)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也使得制造成本大幅度增加。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種多管位原試管自動(dòng)識(shí)別裝置。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的多管位原試管條碼自動(dòng)識(shí)別裝置，包括安裝在機(jī)架上的多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)，在多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)的周向上布設(shè)原試管放置槽，在原試管放置槽底部設(shè)有原試管固定卡位抓手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有及原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)和用于讀取原試管條碼的掃描裝置，所述原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)位于原試管固定卡位抓手機(jī)構(gòu)隨多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述掃描裝置位于多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)的轉(zhuǎn)軸與原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)之間。

具體地，所述原試管固定卡位抓手機(jī)構(gòu)正對(duì)原試管放置槽底部，用于卡接原試管的底部；所述原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)底部與混合式絲桿步進(jìn)電機(jī)相連，所述混合式絲桿步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)架上。

使用時(shí)，多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)由轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上的多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)，在多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)的周向上布設(shè)原試管放置槽，每個(gè)原試管放置槽底部均設(shè)有原試管固定卡位抓手機(jī)構(gòu)，機(jī)架的進(jìn)樣位置上具有一個(gè)原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)。當(dāng)原試管到達(dá)進(jìn)樣位置時(shí)，所述混合式絲桿步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)上升，與固定卡位抓手機(jī)構(gòu)接觸并帶動(dòng)原試管旋轉(zhuǎn)上升；當(dāng)所述掃描裝置讀取到原試管外側(cè)的條碼時(shí)，所述混合式絲桿步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)下降，與原試管固定卡位抓手機(jī)構(gòu)脫離，多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)旋轉(zhuǎn)下一原試管到達(dá)進(jìn)樣位置。

有益效果：本實(shí)用新型的原試管旋轉(zhuǎn)部分僅僅使用一個(gè)普通的混合式絲桿步進(jìn)電機(jī)相連，在最小的空間范圍進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，無(wú)需其他導(dǎo)軌或機(jī)械結(jié)構(gòu)輔助，就可以完成大型復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)試管條形碼的自動(dòng)對(duì)齊與識(shí)別工作。既節(jié)省制造成本、也解放人力、并且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)小巧，無(wú)需刻意將原試管放置在固定的條碼掃描裝置可讀取范圍內(nèi)，只需隨意擺放原試管即可。

另外，一般醫(yī)學(xué)檢測(cè)儀器的掃描系統(tǒng)是設(shè)置在檢測(cè)分析儀內(nèi)或在轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以外，而本條碼掃描系統(tǒng)是設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)在向上旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與原試管固定卡位抓手機(jī)構(gòu)接觸并咬合后繼續(xù)向上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)貼在原試管上的條碼旋轉(zhuǎn)到一定角度并被掃碼系統(tǒng)捕捉到信息后，原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，等待數(shù)秒并得到主機(jī)確認(rèn)信息后，原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行反轉(zhuǎn)向下運(yùn)動(dòng)，直到回旋到原點(diǎn)后，下一個(gè)原試管旋轉(zhuǎn)至抓手捕捉范圍，開(kāi)始重復(fù)進(jìn)行上述的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。這樣的設(shè)計(jì)使得整個(gè)樣品旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)樘砑恿艘粋€(gè)條碼掃描系統(tǒng)和原試管上下抓手機(jī)構(gòu)而變大產(chǎn)品尺寸結(jié)構(gòu)，有效利用產(chǎn)品現(xiàn)有空間，使產(chǎn)品保持原有尺寸。

第三，原試管上下旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)，其作用不僅用于進(jìn)行向上旋轉(zhuǎn)抓住原試管固定卡位抓手機(jī)構(gòu)并聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)原試管，將原試管上黏貼的條碼信息旋轉(zhuǎn)至條碼掃描裝置可正常掃碼的工作范圍內(nèi)，同時(shí)也可作為原試管底部的支撐機(jī)構(gòu)，在穿刺采樣針下壓穿刺原試管時(shí)可以為原試管提供支撐抵抗力，不會(huì)因?yàn)樵谙聣捍┐虝r(shí)產(chǎn)生一個(gè)突發(fā)力而使得原試管向單個(gè)方向傾斜并連帶整個(gè)多管位旋轉(zhuǎn)樣品盤(pán)一起傾斜甚至打翻整個(gè)樣品盤(pán)。

采用XY軸設(shè)計(jì)進(jìn)樣運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行前后、上下移位，在進(jìn)樣系統(tǒng)左右兩側(cè)布置電路控制系統(tǒng)和流路檢測(cè)分析系統(tǒng)，頂部空間用于布置打印系統(tǒng)和IC卡讀取系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)的目的是在最小的空間內(nèi)布置所有機(jī)構(gòu)裝置，使得整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)既能滿(mǎn)足臨床檢測(cè)需求，又能使產(chǎn)品變得小巧、美觀(guān)、輕便和易維護(hù)，適合部隊(duì)作戰(zhàn)演習(xí)、賑災(zāi)急救等環(huán)境使用。