[實(shí)用新型]一種測(cè)溫槍以及測(cè)溫機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720518485.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207570697U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫敬忠;張洪川;黃曉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01K13/12
• 分類(lèi)號(hào): G01K13/12;G01K1/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

本實(shí)用新型提供的一種測(cè)溫槍以及測(cè)溫機(jī)器人，包括槍桿主體、加長(zhǎng)臂和槍頭；所述槍頭設(shè)置在所述槍桿主體的前部；所述加長(zhǎng)臂設(shè)置在所述槍桿主體的尾部，用于連接機(jī)械爪；其中，所述加長(zhǎng)臂與所述槍桿主體呈垂直設(shè)置。在上述技術(shù)方案中，提供了一種可以方便進(jìn)行側(cè)工位測(cè)溫取樣的測(cè)溫槍?zhuān)c現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)溫槍相比，其在槍桿主體的尾部增加了加長(zhǎng)臂，加長(zhǎng)臂在所述槍桿主體的側(cè)壁上呈垂直的設(shè)置，與槍桿主體進(jìn)行固定連接，利用加長(zhǎng)臂的本體長(zhǎng)度對(duì)槍桿主體進(jìn)行側(cè)方向的延長(zhǎng)，使工業(yè)測(cè)溫機(jī)器人在測(cè)溫取樣的時(shí)候，可以側(cè)方向的延長(zhǎng)槍桿主體的活動(dòng)空間，這樣就可以方便的通過(guò)所述槍桿主體進(jìn)行側(cè)方向的測(cè)溫取樣操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)溫裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種測(cè)溫槍以及測(cè)溫機(jī)器人。

背景技術(shù)

鋼，即是把煉鋼用生鐵放到煉鋼爐內(nèi)按一定工藝熔煉形成的。鋼的產(chǎn)品有鋼錠、連鑄坯和直接鑄成各種鋼鑄件等。

通常所講的鋼，一般是指軋制成各種鋼材的鋼，鋼屬于黑色金屬但鋼不完全等于黑色金屬。煉鋼是指控制碳含量(一般小于2％)，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、N i、Cr等有益元素并調(diào)整元素之間的比例，獲得最佳性能。

隨著鋼鐵行業(yè)的不斷發(fā)展，為了提高煉鋼的質(zhì)量，所以在煉鋼的過(guò)程中，一般都會(huì)對(duì)鋼水進(jìn)行一定的檢測(cè)，例如溫度檢測(cè)。不過(guò)，在現(xiàn)有的煉鋼過(guò)程中，這種測(cè)溫取樣的工作一般都是由人工完成的，在實(shí)施測(cè)溫工作時(shí)有較強(qiáng)的粉塵、高溫輻射以及鋼水飛濺導(dǎo)致?tīng)C傷的危險(xiǎn)，對(duì)于工人來(lái)說(shuō)，是很危險(xiǎn)的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種測(cè)溫槍以及測(cè)溫機(jī)器人，以解決目前人工測(cè)溫取樣時(shí)高溫輻射、鋼水飛濺及粉塵等對(duì)人體傷害的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種測(cè)溫槍?zhuān)寳U主體、加長(zhǎng)臂和槍頭；

所述槍頭設(shè)置在所述槍桿主體的前部；所述加長(zhǎng)臂設(shè)置在所述槍桿主體的尾部，用于連接機(jī)械爪；

其中，所述加長(zhǎng)臂與所述槍桿主體呈垂直設(shè)置。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述槍桿主體包括槍體內(nèi)管和槍體外管，所述槍體外管套在所述槍體內(nèi)管外；

其中，所述槍體內(nèi)管與所述槍體外管之間通過(guò)固定環(huán)支撐固定。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述加長(zhǎng)臂設(shè)置在所述槍桿主體的尾部包括：

所述加長(zhǎng)臂一端設(shè)置有減震管夾，并通過(guò)所述減震管夾固定所述槍桿主體。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述加長(zhǎng)臂一端設(shè)置有法蘭，并通過(guò)所述法蘭與機(jī)械爪固定連接。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述槍體內(nèi)管的管壁和所述槍體外管的管壁上設(shè)置有通孔，形成由槍體內(nèi)管內(nèi)空腔、所述槍體內(nèi)管與所述槍體外管的夾層空腔、外界三者之間的氣流通道。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述槍體內(nèi)管上的所述通孔設(shè)置在所述槍體內(nèi)管的前部。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述槍體外管上的所述通孔設(shè)置在所述槍體外管的尾部。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述槍頭相對(duì)于所述槍桿主體呈彎曲設(shè)置，使所述槍頭的中軸線與所述槍桿主體的中軸線形成夾角。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述槍頭相對(duì)于所述槍桿主體呈彎曲設(shè)置包括：

所述槍頭的端部設(shè)置有同軸設(shè)置的連接頭，所述槍桿主體的端部設(shè)置有與所述連接頭適配的套接頭；

其中，所述套接頭相對(duì)于所述槍桿主體呈彎曲設(shè)置。

本申請(qǐng)還提供了一種測(cè)溫機(jī)器人，包括所述測(cè)溫槍。