[實(shí)用新型]機(jī)器人表情控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720518477.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206726011U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程教文;姚剛;肖信照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州為諾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;B25J11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種機(jī)器人表情控制裝置，包括可用于顯示機(jī)器人各種表情的顯示部件，連接顯示部件的主控單元（1），其特征在于：還包括可與外部設(shè)備連接的通訊單元（2）和可用于擴(kuò)展連接機(jī)器人表情單元的擴(kuò)展接口（3），該擴(kuò)展接口（3）連接所述主控單元（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人表情控制裝置，其特征在于：所述通訊單元（2）包括連接所述主控單元（1）的RS232通訊單元（21）、連接RS232通訊單元（21）的防沖擊保護(hù)電路（22）及連接防沖擊保護(hù)電路（22）的通訊接口（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人表情控制裝置，其特征在于：所述顯示部件包括列驅(qū)動(dòng)單元（5）、顯示單元（6）、行驅(qū)動(dòng)單元（7）及行譯碼單元（8）；所述列驅(qū)動(dòng)單元（5）和行譯碼單元（8）的輸入端均連接主控單元（1）的輸出端，行譯碼單元（8）的輸出端連接行驅(qū)動(dòng)單元（7）；顯示單元（6）具有連接行驅(qū)動(dòng)單元（7）輸出端的行控制端和連接列驅(qū)動(dòng)單元（5）的列控制端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人表情控制裝置，其特征在于：還包括連接主控單元（1）的電源單元（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人表情控制裝置，其特征在于：所述電源單元（4）包括可連接外部電源（100）的防反接電路（41）、連接防反接電路（41）的電容濾波電路（42）、連接電容濾波電路（42）的電源電壓穩(wěn)壓電路（43），該電源電壓穩(wěn)壓電路（43）連接所述主控單元（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人表情控制裝置，其特征在于：所述主控單元（1）包括主控芯片，該主控芯片具有電源輸入引腳、復(fù)位引腳、晶振連接引腳、及SWD燒寫(xiě)程序引腳。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人表情控制裝置，其特征在于：所述顯示單元（6）包括8*8點(diǎn)陣排列的LED燈。