[實用新型]一種證件自動存取機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720518288.0 | 申請日: | 2017-05-11 |
| 公開(公告)號: | CN206773734U | 公開(公告)日: | 2017-12-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊振宇;任青文;丁明凱;朱光明;劉發(fā)英;翟曉慶 | 申請(專利權(quán))人: | 山東理工大學(xué) |
| 主分類號: | G06K13/08 | 分類號: | G06K13/08;G07F17/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 255086 山東省淄*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 證件 自動 存取 | ||
1.一種證件自動存取機,包括機架、豎直滑軌、出證裝置、證件中轉(zhuǎn)裝置、橫向滑軌移動電機、證件庫、橫向滑軌、證件分揀裝置、退證收集盒,其特征在于:所述各裝置均安裝于機架內(nèi)部,所述機架后方設(shè)置有證件庫,用于存放各種證件,所述機架左前方設(shè)置有證件分揀裝置,所述機架右后方設(shè)置有出證裝置,所述機架底部設(shè)置有退證收集盒,用于收集存放退回的證件,所述機架兩側(cè)設(shè)置有豎直滑軌,所述橫向滑軌安裝于豎直滑軌上,橫向滑軌由橫向滑軌移動電機進行驅(qū)動,可以沿著豎直滑軌上下移動,所述橫向滑軌上設(shè)置有證件中轉(zhuǎn)裝置,所述各裝置及證件存入與發(fā)放過程均由控制系統(tǒng)進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種證件自動存取機,其特征在于:所述的證件分揀裝置包括證件升降驅(qū)動電機、下支撐板、分揀裝置支撐架、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、上支撐板、壓緊彈簧、證件、分揀驅(qū)動電機、分揀驅(qū)動電機主動齒輪、分揀驅(qū)動電機從動齒輪、分揀膠輪軸、絲杠、絲杠螺母,其中,所述分揀裝置支撐架底部設(shè)置有證件升降驅(qū)動電機,所述分揀裝置支撐架中部設(shè)置有下支撐板與上支撐板,上支撐板與下支撐板通過絲杠連接,所述下支撐板四個角部均設(shè)置一個導(dǎo)柱,導(dǎo)柱的另一頭與上支撐板相連,所述上支撐板上設(shè)置有四個壓緊彈簧,所述證件放置于壓緊彈簧上,所述分揀裝置支撐架頂部設(shè)置有分揀驅(qū)動電機,所述分揀驅(qū)動電機主動齒輪由分揀驅(qū)動電機進行驅(qū)動,所述分揀膠輪軸和分揀驅(qū)動電機主動齒輪均與分揀驅(qū)動電機從動齒輪相連,所述絲杠上設(shè)置有螺母,所述導(dǎo)柱上設(shè)置有導(dǎo)套。
3.如權(quán)利要求1所述的一種證件自動存取機,其特征在于:所述的證件中轉(zhuǎn)裝置包括中轉(zhuǎn)裝置從動齒輪、中轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動軸、中轉(zhuǎn)裝置傳送膠輪、中轉(zhuǎn)裝置主動齒輪、二維碼掃描器、光電傳感器、傳送膠輪驅(qū)動電機、中轉(zhuǎn)裝置托架、撥桿擺動驅(qū)動電機、撥桿限位架、撥桿、夾具組件,其中,所述中轉(zhuǎn)裝置托架后方設(shè)置有傳送膠輪驅(qū)動電機,所述中轉(zhuǎn)裝置主動齒輪由傳送膠輪驅(qū)動電機進行驅(qū)動,中轉(zhuǎn)裝置主動齒輪可以帶動中轉(zhuǎn)裝置從動齒輪轉(zhuǎn)動,所述中轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置傳送膠輪,所述中轉(zhuǎn)裝置托架左上方設(shè)置有二維碼掃描器,用于掃描證件上的二維碼,所述中轉(zhuǎn)裝置托架前方設(shè)置有夾具組件,所述撥桿在撥桿擺動驅(qū)動電機的帶動下控制夾具組件的前后移動,所述撥桿限位架可以控制撥桿的擺動范圍,所述光電傳感器有兩個,分別控制傳送膠輪驅(qū)動電機和撥桿擺動驅(qū)動電機的開關(guān);所述夾具組件包括上夾片、下夾片、夾具轉(zhuǎn)動軸、夾具從動帶輪、夾具傳動皮帶、夾具滑塊、夾具主動帶輪、夾具驅(qū)動電機、夾具連接柱,其中,所述下夾片安裝于夾具轉(zhuǎn)動軸上,下夾片可以跟隨夾具轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而前后翻轉(zhuǎn),所述夾具轉(zhuǎn)動軸一端安裝有夾具從動帶輪,并通過夾具傳動皮帶與夾具主動帶輪相連,所述夾具驅(qū)動電機可帶動夾具主動帶輪轉(zhuǎn)動,所述夾具滑塊安裝于夾具組件兩側(cè),可以使夾具組件在中轉(zhuǎn)裝置托架上前后滑動,所述夾具連接柱與撥桿相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種證件自動存取機,其特征在于:所述的出證裝置包括出證裝置主動齒輪、出證裝置中間齒輪、出證裝置從動齒輪、出證裝置轉(zhuǎn)動軸、出證裝置傳動膠輪、出證裝置外殼、出證裝置驅(qū)動電機;其中,所述出證裝置主動齒輪由出證裝置驅(qū)動電機進行驅(qū)動,所述出證裝置主動齒輪和出證裝置中間齒輪均與出證裝置從動齒輪相連,所述出證裝置轉(zhuǎn)動軸與出證裝置從動齒輪連接,所述出證裝置轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有出證裝置傳動膠輪。
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