[實(shí)用新型]一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720517711.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN206674087U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昱淇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王昱淇
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N7/18;B63B35/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水下攝像的遙控船，特別涉及一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，屬于攝像遙控船技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

遙控船是通過無線電等媒介，遠(yuǎn)程控制船體前后左右遠(yuǎn)動(dòng)的小型無人船只。遙控船由于價(jià)格低廉、操作方便，可以到達(dá)的水域多，使用相對(duì)安全，靈活性好，未來會(huì)有著廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)的遙控船主要還局限在玩具行業(yè)，是人們戶外玩具首選，也有部分應(yīng)用在測(cè)繪、水文和水質(zhì)監(jiān)測(cè)等行業(yè)，但整體而言，遙控船的應(yīng)用面還比較窄，在其他行業(yè)的運(yùn)用也不夠成功，沒有很好的融合船舶、通信、自動(dòng)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實(shí)時(shí)傳輸和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控等功能。如果遙控船能夠具備水下實(shí)時(shí)高清攝像等功能，則可以廣泛用于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下勘測(cè)、水底作業(yè)、潛水探險(xiǎn)、井下觀查及休閑垂釣等，大大擴(kuò)展遙控船的用途，同時(shí)給水下實(shí)時(shí)高清攝像帶來極大的方便，因此，研制用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的遙控船十分必要。

綜合來看，現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下幾點(diǎn)缺陷：一是現(xiàn)有技術(shù)的遙控船主要還局限在玩具行業(yè)，也有很少部分應(yīng)用在測(cè)繪、水文和水質(zhì)監(jiān)測(cè)等行業(yè)，但整體而言，遙控船的應(yīng)用面還比較窄，在其他行業(yè)的運(yùn)用也不夠成功，現(xiàn)有技術(shù)沒有水下實(shí)時(shí)攝像的遙控船；二是現(xiàn)有技術(shù)的水下攝像頭一般無法實(shí)時(shí)移動(dòng)，只能固定在某一位置，攝像頭無法實(shí)現(xiàn)全角度旋轉(zhuǎn)，無法提供動(dòng)態(tài)攝像；三是攝像頭無法適應(yīng)水下拍攝，無法實(shí)現(xiàn)攝像裝置和傳輸線路的嚴(yán)格防水防腐蝕；四是攝像頭水下拍攝缺少補(bǔ)光探照燈，攝像畫面無法實(shí)時(shí)傳輸和顯示，無法記錄攝像點(diǎn)的地理坐標(biāo)信息。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供的一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，將遙控船成功的運(yùn)用在水下實(shí)時(shí)高清攝像領(lǐng)域，將遙控船的優(yōu)點(diǎn)與水下攝像的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，可廣泛用于水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下勘測(cè)、水底作業(yè)、潛水探險(xiǎn)、井下觀查及休閑垂釣等領(lǐng)域，大大擴(kuò)展遙控船的用途，同時(shí)給水下實(shí)時(shí)高清攝像帶來極大的方便，用途廣泛，實(shí)用性強(qiáng)。充分考慮適應(yīng)水下拍攝，實(shí)現(xiàn)攝像裝置和傳輸線路的嚴(yán)格防水抗壓防腐蝕。攝像頭實(shí)現(xiàn)全角度旋轉(zhuǎn)，能夠提供動(dòng)態(tài)攝像，能夠方便快速的達(dá)到希望設(shè)想的水下區(qū)域，并可以隨時(shí)移動(dòng)。攝像畫面通過彩色液晶顯示屏實(shí)顯示，存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了水下實(shí)時(shí)高清攝像顯示和存儲(chǔ)。超聲波避障裝置的使用充分保證了遙控船體和攝像儀的安全，設(shè)備更加穩(wěn)定可靠。

為達(dá)到以上技術(shù)效果，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，包括遙控船體、攝像儀、船體動(dòng)力裝置、遠(yuǎn)程遙控器和便攜式電源，便攜式電源和船體動(dòng)力裝置設(shè)置于遙控船體上，遙控船體上設(shè)置有船體端信號(hào)交換器和衛(wèi)星定位裝置，攝像儀設(shè)置于遙控船體的底部，攝像儀與遙控船體之間通過電控伸縮桿連接，攝像儀、船體動(dòng)力裝置、船體端信號(hào)交換器、電控伸縮桿、衛(wèi)星定位裝置分別由便攜式電源供電，船體端信號(hào)交換器分別與攝像儀、船體動(dòng)力裝置、電控伸縮桿、衛(wèi)星定位裝置電性連接，遠(yuǎn)程遙控器上設(shè)置有與船體端信號(hào)交換器相對(duì)應(yīng)的遙控器端信號(hào)交換器。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，攝像儀包括防水外殼、攝像頭和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，防水外殼的外表面包裹有全封閉保護(hù)罩，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)設(shè)置在防水外殼的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上設(shè)置有攝像頭。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)為360度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，攝像頭的周圍設(shè)置有LED陣列白光探照燈。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程遙控器上設(shè)置有操作桿，船體端信號(hào)交換器接收遙控器端信號(hào)交換器的路線信息，操作桿控制遙控船的移動(dòng)路線和攝像角度。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，攝像儀上設(shè)置有超聲波避障裝置，超聲波避障裝置向周圍發(fā)出超聲波測(cè)定障礙物的距離，超聲波避障裝置在障礙物過近時(shí)發(fā)出安全報(bào)警。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，船體動(dòng)力裝置與船體端信號(hào)交換器電性連接，船體動(dòng)力裝置包括方向機(jī)、電動(dòng)機(jī)和螺旋槳。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，攝像儀與船體端信號(hào)交換器之間采用專用水下電纜線連接，專用水下電纜線的表皮為PU材質(zhì)。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，遙控船體上還設(shè)置有行船記錄儀，行船記錄儀上設(shè)置有存儲(chǔ)卡，存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)。

一種用于水下實(shí)時(shí)高清攝像的便攜式遙控船，進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程遙控器上設(shè)置有彩色液晶顯示屏，彩色液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示遙控船的地理位置信息、路線信息和攝像實(shí)時(shí)畫面。