[實用新型]一種帶式輸送機皮帶調偏裝置

有效

• 申請號: 201720517207.5
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206782648U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張哲維;劉傳峰;公業;劉明
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16;B65G43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種調偏裝置，具體涉及一種帶式輸送機皮帶調偏裝置。

背景技術

皮帶跑偏是帶式輸送機運行過程中的一種常見現象，其危害較大，不僅可能使設備主要部件非正常損壞，而且造成沿線撒料，物料運輸量降低的同時，也對環境造成污染，嚴重時會致使皮帶單側受力超過皮帶拉斷力，從而引起皮帶橫向撕裂，最終造成作業系統停機，影響生產進程。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供了一種實時監測皮帶跑偏量并及時調整皮帶跑偏的裝置，能夠解決傳統皮帶調偏裝置不能及時調整皮帶跑偏的問題。

本實用新型采用如下技術方案：一種帶式輸送機皮帶調偏裝置，包括步進電機、聯軸器、蝸桿、蝸輪、中心軸、調偏托輥、調偏托輥架、控制單元、步進電機驅動器、位移傳感器、定位裝置；步進電機通過聯軸器與蝸桿相連，步進電機的正反轉由控制單元與步進電機驅動器控制，蝸桿與蝸輪上的螺旋齒相互嚙合，蝸輪與中心軸相連，中心軸固定于調偏托輥架的對稱中心位置，中心軸一端與蝸輪相連，另一端與定位裝置相連，兩個調偏托輥結構相同，且對稱安裝于調偏托輥架兩側，位移傳感器固定在普通槽型托輥架的兩側邊緣處。

為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：所述調偏托輥與皮帶運行方向具有一定的夾角，所述中心軸與調偏托輥架焊接相連，中心軸一端通過鍵連接與蝸輪固定在一起，另一端連接定位裝置，使其只能隨蝸輪繞其軸線轉動。所述位移傳感器、控制單元、步進電機驅動器以及步進電機之間均用導線連接。

本實用新型的優點在于：本實用新型增加了位移傳感器，能夠時刻監測帶式輸送機工作時皮帶的位置。傳統帶式輸送機皮帶調偏裝置利用自身結構的受力使調偏托輥與皮帶接觸，調整皮帶位置，調偏過程耗時較長且輸送帶邊緣的磨損嚴重，同時降低了帶式輸送機的運輸效率。本實用新型通過位移傳感器時刻監測皮帶的跑偏量，并將信號傳送到控制單元，控制單元把接收到的信號處理完成后，發出控制信號控制步進電機驅動器驅動步進電機，步進電機帶動蝸輪蝸桿運動，中心軸與調偏托輥架隨之順時針或逆時針轉動，使皮帶偏移方向一側的調偏托輥與皮帶接觸，使皮帶回到正常位置，當皮帶回到正常工作位置時，控制單元發出控制信號以驅動步進電機反向轉動，使調偏托輥架回到調偏前的位置。此外，蝸輪蝸桿傳動平穩，沖擊和噪聲較小，且具有自鎖性，使調偏托輥架處于不同位置時保持穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型與皮帶的位置關系示意圖。

圖中，步進電機1，聯軸器2，蝸桿3，蝸輪4，中心軸5，調偏托輥6、7，調偏托輥架8，控制單元9，步進電機驅動器10，位移傳感器11、12，定位裝置13。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖對本實用新型進行進一步詳細說明。

圖1-圖2示出了本實用新型一種帶式輸送機皮帶調偏裝置的一個實施例：一種帶式輸送機皮帶調偏裝置，包括步進電機1、聯軸器2、蝸桿3、蝸輪4、中心軸5、調偏托輥6，7、調偏托輥架8、控制單元9、步進電機驅動器10、位移傳感器11，12、定位裝置13。

本實用新型使用時，當帶式輸送機運行過程中皮帶發生偏移時，位移傳感器11、12監測皮帶的偏移量，并將信號傳送到控制單元9，控制單元9將接收到的信號處理完成后，發出控制信號控制步進電機驅動器10驅動步進電機1轉動，通過步進電機1的正轉或反轉帶動蝸桿3同向轉動，蝸桿3帶動蝸輪4順時針或逆時針轉動，中心軸5與調偏托輥架8也隨之順時針或逆時針轉動，使皮帶偏移方向一側的調偏托輥6或7與皮帶發生接觸，在調偏托輥6或7的作用下，皮帶逐漸回到正常位置，當皮帶回到正常工作位置時，控制單元9發出控制信號以驅動步進電機1反向轉動，使調偏托輥架8回到調偏前的位置。