[實用新型]變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720516417.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206960956U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐小明;鮮開義;周仁彬;任春勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人。

背景技術(shù)

帶電局放監(jiān)測、SF₆泄漏監(jiān)測等項目是變電站日常運維的重點項目之一。特別對于氣體絕緣開關(guān)(Gas Insulated Switchgear簡稱GIS)設(shè)備變電站以及室內(nèi)變電站檢測，為了保證變電站設(shè)備正常工作需要實時檢測設(shè)備運行的各項參數(shù)指標，通過對數(shù)據(jù)的分析，監(jiān)測分析設(shè)備內(nèi)部缺陷狀況。方便運維人員對設(shè)備狀態(tài)和運維作業(yè)進行有效調(diào)整合配置。通常采用的帶電監(jiān)測方法(在設(shè)備不停電的情況下采用檢測設(shè)備對設(shè)備狀態(tài)進行監(jiān)測)有固定式在線監(jiān)測系統(tǒng)和人工攜帶檢測設(shè)備對帶電設(shè)備進行檢測的方式。

在線監(jiān)測系統(tǒng)投入較大，針對同一設(shè)備的多個檢測點，分別需要布置多個監(jiān)測設(shè)備，設(shè)備之間無通用性；成本高；人工使用設(shè)備進行檢測時，特別是GIS設(shè)備檢測時，由于設(shè)備布置高度等原因，需要不停變換檢測位置，檢測效率低，作業(yè)強度大，人工攜帶設(shè)備進行作業(yè)過程中，不可避免的接觸到設(shè)備，可能危及人身安全。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的檢測系統(tǒng)成本高、通用性差；人工檢測效率低、作業(yè)強度大、人身安全得不到保障的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人，包括本體架、鉸接設(shè)置在所述本體架兩端用于將所述本體架裝夾在被爬桿體上的擺臂、設(shè)置在所述本體架上的軸向驅(qū)動輪和徑向驅(qū)動輪、設(shè)置在所述本體架上并沿所述本體架的外側(cè)徑向曲面可滑動設(shè)置的控制箱和設(shè)置在所述控制箱上的作業(yè)機構(gòu)，所述擺臂的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有從動輪。

進一步地，所述控制箱上設(shè)有與所述本體架卡接的限位部件，所述本體架上設(shè)有與所述限位部件配合的滑槽，所述控制箱上設(shè)有與所述本體架外側(cè)曲面貼合的箱體驅(qū)動輪，所述箱體驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸與被爬桿體的軸線平行。

進一步地，所述限位部件為限位輪或限位滑塊。

進一步地，所述作業(yè)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的清潔裝置、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上用于安裝傳感器探頭的探頭卡座、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的耦合劑擠出裝置和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤和清潔裝置轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

進一步地，所述驅(qū)動裝置為電機。

進一步地，所述清潔裝置、所述探頭卡座和所述耦合劑擠出裝置沿所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸在圓周方向上均勻布置。

進一步地，所述探頭卡座沿所述探頭卡座的軸線可滑動的與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述探頭卡座的軸線與所述轉(zhuǎn)盤垂直。

進一步地，所述本體架與被爬桿體軸線垂直的兩個端面上設(shè)有防撞雷達。

進一步地，所述本體架為開口環(huán)狀支架。

進一步地，所述控制箱上設(shè)有電源開關(guān)。

本實用新型提供的變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人，通過在本體架上設(shè)置擺臂，使用時將擺臂打開，然后將本體架上的軸向驅(qū)動輪與被爬干桿體設(shè)備表面貼合后，擺臂合攏，實現(xiàn)整體于檢測設(shè)備上的固定，依靠軸向驅(qū)動輪、從動輪定位，進行爬升，需要轉(zhuǎn)向時徑向驅(qū)動輪與被爬干桿體設(shè)備表面貼合進行轉(zhuǎn)向，本體架上的作業(yè)機構(gòu)可沿本體架的外側(cè)徑向曲面滑動，使用靈活，便于 定位，本實用新型提供的變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人可有效擴展電力設(shè)備特別是超(特)高壓變電站GIS設(shè)備的帶電檢測范圍；相對于檢測系統(tǒng)適應(yīng)性強、成本大大降低，同時避免了運維人員使用檢測工作直接與帶電設(shè)備進行接觸，降低了安全風險；機器人行走方式、作業(yè)機構(gòu)的設(shè)計，保證安全作業(yè)的同時，提高了檢測效率和數(shù)據(jù)有效性、可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的變電站GIS設(shè)備帶電檢測機器人的局部剖視圖。

圖中：1、本體架；11、軸向驅(qū)動輪；12、徑向驅(qū)動輪；13、滑槽；14、防撞雷達；2、擺臂；21、從動輪；3、控制箱；31、箱體驅(qū)動輪；32、限位輪；33、電源開關(guān)；34、通信天線；4、作業(yè)機構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤；42、清潔裝置；43、探頭卡座；44、耦合劑擠出裝置；45、驅(qū)動電機；46、皮帶。

具體實施方式