[實用新型]一種多電機控制旋轉臺有效
| 申請號： | 201720516152.6 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN206775319U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 徐渭清 | 申請（專利權）人： | 寧波川拓自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙)11498 | 代理人： | 王加嶺,楊靜 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 控制 旋轉 | ||
【權利要求書】：
1.一種多電機控制旋轉臺，其特征在于：包括轉動安裝的轉臺本體，所述轉臺本體的下底面同軸設置有大齒輪(1)，所述大齒輪上嚙合有至少兩個傳動小齒輪(21)，每個所述傳動小齒輪分別與一安裝有單圈絕對值編碼器的電機(2)連接；且至少兩所述傳動小齒輪的齒數的最簡整數比中不含1。
2.如權利要求1所述的多電機控制旋轉臺，其特征在于：至少一對所述電機的轉向相反并形成阻尼驅動力。
3.如權利要求1所述的多電機控制旋轉臺，其特征在于：所述傳動小齒輪繞所述大齒輪的軸線周向均布。
4.如權利要求1所述的多電機控制旋轉臺，其特征在于：所述傳動小齒輪為偶數個。
5.如權利要求1所述的多電機控制旋轉臺，其特征在于：每個所述傳動小齒輪的齒數均不相同。
6.如權利要求2所述的多電機控制旋轉臺，其特征在于：形成阻尼驅動力的兩所述電機繞所述大齒輪的軸線中心對稱。
7.如權利要求1所述的多電機控制旋轉臺，其特征在于：沿順時針或逆時針上的所述傳動小齒輪的齒數的最簡整數比為連續的質數。
8.如權利要求2所述的多電機控制旋轉臺，其特征在于：用于驅動所述大齒輪轉動的所述傳動小齒輪的總輸出轉矩減小至設定值時，至少一傳動小齒輪反向轉動并形成阻尼驅動力介入。
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