[實用新型]智能電動葫蘆

有效

• 申請號: 201720516128.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207030825U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 林楊波
• 申請（專利權）人: 臺州博能起重機械設備有限公司
• 主分類號: B66D3/20
• 分類號: B66D3/20;B66D3/26
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

技術領域

本實用新型涉及物品的移動裝置，具體涉及一種智能電動葫蘆。

背景技術

國內電動葫蘆起重機以模仿形式生產和發展開始于1950年代。電動葫蘆是集電動機，減速機和鋼絲繩卷筒（或環鏈）為一體的小型起重設備，大多數還帶有行走小車，配合單梁橋式或門式起重機，組成一個完整的起重機械。電動葫蘆的主體，是鋼絲繩卷筒居中，一端是電動機，通過中間的轉動軸，將動力傳遞到另一端的減速機，減速機帶動卷筒（或環鏈）鋼絲繩起重。現在電動葫蘆的電動機多采用錐形轉子電動機，這種電動機能夠在斷電時自行制動，傳統的電動葫蘆控制系統都采用繼電器—接觸器等元件組成的硬件邏輯控制電路，不但接線復雜，而且經常出現故障，可靠性較差，所以要對其系統進行升級改造。

目前，電動葫蘆的主要分類有：環鏈電動葫蘆、鋼絲繩電動葫蘆（防爆葫蘆）、防腐電動葫蘆、雙卷筒電動葫蘆、卷揚機、群吊電動葫蘆、多功能提升機。電動葫蘆的組成部分有：電機、傳動機構、卷筒和鏈輪。以電機和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型：(1)電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置，寬度方面尺寸大，結構笨重，機械效率低，加工較困難已沒有廠家生產這種結構型式的產品了；(2)電動機軸線平行于卷筒軸線的電動葫蘆，其優點為高度與長度尺寸小，其缺點為寬度尺寸大，分組性、制造與裝配復雜，軌道轉彎半徑大；(3)電機裝在卷筒里面的電動葫蘆，優點為長度尺寸小，結構緊湊，其主要缺點為電機散熱條件差，分組性差，檢查、安裝、維護電機不便，供電裝置復雜；(4)電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優點為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便；其缺點為長度尺寸大。

現有技術中電動葫蘆是一種作循環間歇運動的機械，其結構采用多級斜齒輪傳動減速輸出大扭矩，由于單級傳動比小，使級數增多；單級傳動兩齒輪軸心不再同一軸線上，兩軸平行錯開，中心距大；又是單齒嚙合，要求齒輪強度高，模數不能太小，必將導致體積增大，這樣減速部分體積大，導致整體葫蘆體積大、笨重，多級傳動效率低、故障率高，多級齒輪傳動積累反向間隙大，啟動停止沖擊大，運行不平穩，容易損壞本體，壽命短。

現在的電動葫蘆起重下降時沒有能量回收裝置，能耗大、不環保。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、體積小、高效節能的智能電動葫蘆。

為解決以上技術問題，本實用新型采取的一種技術方案是：

一種智能電動葫蘆，包括箱體及控制機構，箱體內設置有電機、鏈輪、鏈條及減速裝置，電機的輸出端與減速裝置相傳動連接，減速裝置的輸出端上傳動連接有鏈輪，鏈輪上繞有鏈條，鏈條與吊鉤相連接，電機上連接有能量回收并網模塊，能量回收并網模塊與控制機構相電連接，減速裝置上連接有失電電磁制動器。

優選地，減速裝置包括中間軸、偏心軸承、擺線盤、針輪、輸出軸，中間軸的一端與電機的輸出端相連接，中間軸從輸出軸中間穿過，中間軸配A型鍵與偏心軸承相連接，偏心軸承外設有兩個擺線盤，針輪套設在兩個擺線盤外，輸出軸的一端與擺線盤相連接。

進一步優選地，兩個擺線盤錯位180度安裝在偏心軸承外。

進一步優選地，中間軸與輸出軸設置在同一軸線上。

進一步優選地，針輪外依次安裝有針輪殼和擺線輪殼。

進一步優選地，輸出軸上傳動連接有鏈輪，鏈輪的上部設有月牙罩，鏈輪外設置有鏈輪殼體，鏈輪殼體上相對設置有兩塊承重板，兩塊承重板之前設置吊環，鏈輪殼體上還設有鏈條導向座，鏈條導向座位于鏈輪的下方。

優選地，控制機構包括實時顯示監控與操作的手柄、霍爾裝置及微電腦處理器，霍爾裝置設置在手柄上，微電腦處理器與能量回收并網模塊相電連接。

優選地，電機包括電機軸、依次設置在電機軸上的電機內機和風扇。

優選地，電機為伺服電機。

優選地，箱體設置為方形結構。

由于以上技術方案的采用，本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

1、本實用新型設計改變傳統的圓形設計,采用方形結構,布局模式從隧道軸（中間軸），擺線減速裝置電動機,卷筒形式的運動，而不是一個減速機鼓，可以有效提高電動葫蘆強度，避免長軸的高速軸傳動，可以提高系統的穩定性和可靠性，降低制造成本運作；

2、本實用新型采用行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸，結構緊湊體積小；