[實用新型]LED照明模塊光源板組裝機器人

有效

• 申請號: 201720515005.7
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206764062U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王兆堃;陳世雄;黃顯波;蔡瓊
• 申請（專利權）人: 南京中電熊貓照明有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/03;B23P19/06
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 涂春春

1.一種LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，包括工作臺面，在工作臺面上豎直設置X軸方向的龍門支架，在龍門支架的橫梁上豎直設置且沿著橫梁滑動的Z軸方向的滑板，在工作臺面上平鋪設置有用于放置待加工光源板的至少一個Y軸方向的工裝板，在工作臺面上設置螺絲整列機且螺絲整列機位于靠近工裝板處和單片機；

在滑板上通過支撐板豎直且間隔設置電烙鐵和電批，電烙鐵和電批均電連接單片機；電烙鐵的工作頭部和電批的工作頭部均向下且對應位于工裝板上的待加工光源板，電烙鐵的工作頭部對應待加工光源板上的待焊接部，電批的工作頭部對應待加工光源板上的待裝螺絲部，電批的工作頭部高于電烙鐵的工作頭部；

在滑板上設置用于調整支撐板上下位置的Z軸絲桿和Z軸步進電機，Z軸絲桿螺紋連接支撐板且Z軸絲桿的頂部連接Z軸步進電機，Z軸步進電機電連接單片機；在滑板上設置用于同時驅動電批向下工作的Z軸氣缸，Z軸氣缸的活塞桿連接電批，Z軸氣缸電連接單片機；

在滑板上設置用于將錫絲運送到錫焊點的送錫機，送錫機電連接單片機；

在電批的工作頭部處設置負壓螺絲吸嘴，負壓螺絲吸嘴通過真空管道連接設置在工作臺面上的真空發生器，真空發生器通過電磁閥電連接單片機；

在龍門支架上設置用于調整滑板在X軸方向上位置的X軸絲桿和X軸步進電機，X軸絲桿設置在龍門支架的橫梁上且與滑板螺紋連接，X軸絲桿的一端部連接X軸步進電機，X軸步進電機電連接單片機；

在工裝板處設置帶動待加工光源板調整位置的Y軸絲桿和Y軸步進電機，Y軸絲桿螺紋連接工裝板且Y軸絲桿一端部連接Y軸步進電機；Y軸步進電機電連接單片機；

X軸方向、Y軸方向和Z軸方向構成空間三維坐標系統。

2.如權利要求1所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，LED照明模塊光源板組裝機器人還包括設置在滑板上的破錫機，破錫機電連接單片機。

3.如權利要求1所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，LED照明模塊光源板組裝機器人還包括負壓表，負壓表設置在真空管道上用于檢測真空管道上的負壓值，負壓表電連接單片機。

4.如權利要求1所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，LED照明模塊光源板組裝機器人還包括用于檢測電烙鐵溫度的錫焊溫度控制器，錫焊溫度控制器電連接單片機。

5.如權利要求1所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，電烙鐵和電批之間的間距為120mm，電批的工作頭部高于電烙鐵的工作頭部30mm。

6.如權利要求1所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，工裝板為兩個且關于螺絲整列機對稱設置。

7.如權利要求1所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，電烙鐵的工作頭部在前端設置內凹的壓線槽口，在壓線槽口的開口前端設置與模塊光源板上的焊盤平面相配合的烙鐵頭平面且烙鐵頭平面尺寸小于焊盤平面的寬度，在工作頭部前端處設置便于錫絲送入的送錫傾斜側面且送錫傾斜側面對應壓線槽口設置。

8.如權利要求7所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，壓線槽口的槽寬為1.5mm，槽深為2mm。

9.如權利要求7所述的LED照明模塊光源板組裝機器人，其特征在于，電烙鐵的工作頭部以紫銅為基材并采用電鍍鐵合金包層，在表面鍍鉻。