[實用新型]數控機床用機械手

有效

• 申請號: 201720514491.0
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206998413U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 宋秋構
• 申請（專利權）人: 蘇州金世博精密機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙)32247
• 代理人: 陳建中

技術領域

本實用新型涉及數控機床領域，具體涉及一種數控機床用機械手。

背景技術

數控機床是通過程序來完成工作的，因為自動程度較高，而目前對于上下料的工作往往通過人工來完成，伴隨著工作時間的增加，很容易產生工作疲勞，容易產生工作失誤，不僅容易造成產品不良，也存在人身安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控機床用機械手，其可將待加工的產品從一個地方轉移至另一個地方。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種數控機床用機械手，包括底座、第一伺服電機、第一安裝座、旋轉軸、第二伺服電機、條形的第二安裝座、第一夾持結構、支撐板、旋轉盤和升降氣缸，底座平置，第一安裝座安裝在底座上，第一伺服電機和旋轉軸均安裝在第一安裝座上，旋轉軸豎置，第一伺服電機用于驅動旋轉軸旋轉，升降氣缸安裝在旋轉軸上，升降氣缸的升降桿豎置，第二安裝座安裝在升降氣缸的伸縮桿上，第二安裝座平置，第二伺服電機和旋轉盤均安裝在第二安裝座上，旋轉盤豎置，第二伺服電機用于驅動旋轉盤旋轉，支撐板安裝在旋轉盤上，第一夾持機構安裝在支撐板上，第一夾持機構用于夾持待加工的產品。

優選地，支撐板上還安裝有第二夾持機構，第二夾持機構用于夾持待加工的產品。

本實用新型的工作原理為：第一夾持機構夾持住產品，第一伺服電機驅動旋轉軸旋轉，產品跟著旋轉，升降氣缸升降，產品跟著升降，第二伺服電機驅動旋轉盤旋轉，產品跟著旋轉，最終，將產品從一個地方轉移至另一個地方，并將產品調節至合適的角度。

本實用新型的有益效果為：其可將待加工的產品從一個地方轉移至另一個地方。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型具體實施的技術方案是：

如圖1所示，

一種數控機床用機械手，包括底座1、第一伺服電機21、第一安裝座31、旋轉軸4、第二伺服電機22、條形的第二安裝座32、第一夾持結構81、支撐板7、旋轉盤6和升降氣缸，底座1平置，第一安裝座31安裝在底座1上，第一伺服電機21和旋轉軸4均安裝在第一安裝座31上，旋轉軸4豎置，第一伺服電機21用于驅動旋轉軸4旋轉，升降氣缸安裝在旋轉軸4上，升降氣缸的升降桿5豎置，第二安裝座32安裝在升降氣缸的伸縮桿上，第二安裝座32平置，第二伺服電機22和旋轉盤6均安裝在第二安裝座32上，旋轉盤6豎置，第二伺服電機22用于驅動旋轉盤6旋轉，支撐板7安裝在旋轉盤6上，第一夾持機構安裝在支撐板7上，第一夾持機構用于夾持待加工的產品。

支撐板7上還安裝有第二夾持機構82，第二夾持機構82用于夾持待加工的產品。

本實用新型的工作原理為：第一夾持機構夾持住產品，第一伺服電機21驅動旋轉軸4旋轉，產品跟著旋轉，升降氣缸升降，產品跟著升降，第二伺服電機22驅動旋轉盤6旋轉，產品跟著旋轉，最終，將產品從一個地方轉移至另一個地方，并將產品調節至合適的角度。

本實用新型的有益效果為：其可將待加工的產品從一個地方轉移至另一個地方。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。