[實用新型]牽引系統

有效

• 申請號: 201720514233.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206427830U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 許必友;殷巨虎;張永強
• 申請（專利權）人: 新疆源盛科技發展有限公司
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06;B65H20/16
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種牽引系統，其特征在于，包括：

供料裝置，所述供料裝置固定于地面，并設有出料口；所述供料裝置用于盛放加工材料，使加工材料按順序從所述出料口供應；

拉取裝置，包括軌道、夾取部和滑動部；所述夾取部固定連接于所述滑動部，所述滑動部滑動連接與所述軌道，所述軌道固定于地面，由所述出料口向外延伸；所述夾取部用于夾取所述出料口供應的加工材料；

截斷裝置，當所述拉取裝置從所述出料口拉取加工材料到預定位置時，所述拉取裝置停止運動，所述截斷裝置切斷所述加工材料；

移動裝置，用于將所述拉取裝置夾取的已截斷加工材料移動出所述軌道進行收集。

2.根據權利要求1所述的牽引系統，其特征在于，所述移動裝置包括第一轉軸，所述第一轉軸連接于所述夾取部，使所述夾取部能夠旋轉，將加工材料旋轉到所述軌道外。

3.根據權利要求1所述的牽引系統，其特征在于，所述移動裝置設置在所述軌道中，包括偏移部、滑軌和托盤；所述滑軌為L型，設置在地面，與所述軌道垂直；所述偏移部的一端滑動連接于所述滑軌，另一端固定連接于所述托盤；所述托盤用于支撐加工材料，所述偏移部用于使所述托盤旋轉；所述滑軌分為升降段和平移段，所述偏移部在所述升降段上升支撐加工材料，所述偏移部在所述平移段移動將加工材料移出所述軌道。

4.根據權利要求1所述的牽引系統，其特征在于，所述移動裝置還包括第二轉軸和偏移件，所述第二轉軸設置在所述軌道中，所述第二轉軸軸線方向與所述軌道延伸方向相同；所述偏移件轉動連接于所述第二轉軸，用于使加工材料偏離所述軌道。

5.根據權利要求3所述的牽引系統，其特征在于，所述移動裝置為多個。

6.根據權利要求4所述的牽引系統，其特征在于，所述第二轉軸高度低于所述軌道高度。

7.根據權利要求6所述的牽引系統，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置設置在所述供料裝置上，連接于所述滑動部，用于防止所述夾取部和所述滑動部碰撞所述供料裝置。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的牽引系統，其特征在于，還包括位移傳感器，所述位移傳感器設置在所述截斷裝置上，用于測量所述拉取裝置與所述截斷裝置之間距離。

9.根據權利要求1-7中任一項所述的牽引系統，其特征在于，所述軌道上設有刻度線。

10.根據權利要求9所述的牽引系統，其特征在于，還包括激光發射器和激光接收器，所述激光發射器和所述激光接收器分設在所述軌道兩側；所述激光接收器連接于所述滑動部，當所述滑動部移動到所述激光發射器和所述激光接收器之間時，所述滑動部停止移動。