[實用新型]糞便采樣槍及糞便采樣系統

有效

• 申請號: 201720512951.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206804315U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉恩澤;王俊;黎浩
• 申請（專利權）人: 深圳碳云智能科技有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種糞便采樣槍，其特征在于，包括：槍體，所述槍體內設有旋轉外筒，所述旋轉外筒內設有伸縮內筒，所述伸縮內筒的前端設有采樣頭夾持機構；

所述伸縮內筒能夠相對所述旋轉外筒沿軸線方向前進，以用于帶動所述采樣頭夾持機構朝向遠離所述槍體的方向伸出；所述伸縮內筒能夠相對所述旋轉外筒沿軸線方向后退，以用于帶動所述采樣頭夾持機構朝向靠近所述槍體的方向縮回。

2.根據權利要求1所述的糞便采樣槍，其特征在于，所述旋轉外筒的側壁上沿軸線方向貫穿設有螺旋滑槽，所述伸縮內筒的外壁上固定設有滑動銷，所述滑動銷位于所述螺旋滑槽內；

所述旋轉外筒繞自身的軸線方向正向旋轉時，能夠帶動所述固定于所述伸縮內筒上的所述滑動銷沿所述螺旋滑槽向前移動，并帶動所述伸縮內筒朝向遠離所述槍體的方向伸出；所述旋轉外筒繞自身的軸線方向反向旋轉時，能夠帶動所述固定于所述伸縮內筒上的所述滑動銷沿所述螺旋滑槽向后移動，并帶動所述伸縮內筒朝向靠近所述槍體的方向縮回。

3.根據權利要求2所述的糞便采樣槍，其特征在于，所述槍體的內側壁上設有與所述固定于所述伸縮內筒上的所述滑動銷相配合的軸向滑動槽；

在對應所述旋轉外筒上的所述螺旋滑槽的兩側極限位置處，所述槍體的內側壁上設有周向滑動槽，且所述周向滑動槽與所述軸向滑動槽連通；

當所述滑動銷達到所述旋轉外筒上所述螺旋滑槽的兩側極限位置后，在所述旋轉外筒的作用下，所述滑動銷從所述槍體的內側壁上的所述軸向滑動槽進入所述周向滑動槽，所述伸縮內筒及所述采樣頭夾持機構能夠在所述旋轉外筒的帶動下，進行旋轉運動。

4.根據權利要求1－3中任一項所述的糞便采樣槍，其特征在于，所述采樣頭夾持機構為沿遠離所述槍體的方向逐漸張開的軸向鎖死裝置；

使用時，軸向沿靠近所述槍體的方向塞入糞便采樣裝置的采樣頭，所述采樣頭到位后自動定位且鎖死；并且，當所述采樣頭入瓶后，采樣瓶瓶體軸向作用于所述采樣頭夾持機構，以解除鎖死，使所述采樣頭與所述采樣頭夾持機構分離。

5.根據權利要求1所述的糞便采樣槍，其特征在于，所述槍體內還設有與所述旋轉外筒傳動連接的驅動電機，以及與所述驅動電機電連接的控制電路板和電池模塊。

6.根據權利要求5所述的糞便采樣槍，其特征在于，所述槍體的外側壁上還設有與所述驅動電機電連接的取樣按鈕和裝瓶按鈕；

所述取樣按鈕用于控制所述驅動電機正轉，以使所述伸縮內筒朝向遠離所述槍體的方向伸出；

所述裝瓶按鈕用于控制所述驅動電機反轉，以使所述伸縮內筒朝向靠近所述槍體的方向縮回。

7.一種糞便采樣系統，其特征在于，包括：如上述權利要求1－6中任一項所述的糞便采樣槍。