[實用新型]一種燈具自動裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720512762.9
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207013983U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊杰;王海峰;黃天明;郭書豪;林軼力;薛孝鵬;徐天翔;王迪;黃超
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行

1.一種燈具自動裝配裝置，其特征在于：包括總裝底座（13）和設置于總裝底座（13）上的轉動盤（12），所述轉動盤（12）上設置有若干配件底板（11），所述配件底板（11）上設置有燈罩底座（1102）、燈珠底座（1101）和導電支架底座（1103），所述轉動盤（12）側還依次環(huán)設有第一工位組件（1）、第二工位組件（2）、第三工位組件（3）、第四工位組件（4）、第五工位組件（5）、第六工位組件（6）、第七工位組件（7）、第八工位組件（8）、第九工位組件（9）、第十工位組件（4），每個工位組件都依次對應一個轉動盤（12）上的配件底板（11）；所述第一工位組件（1）為上下料結構，包括用于放置燈罩（C1）的托盤（102），用于放置托盤（102）的第一底板（101），所述第一底板（101）一端的上方設置有第一單軸運動裝置（103），所述第一單軸運動裝置（103）上設置有第一移動氣缸（104），所述第一移動氣缸（104）下設置有用于抓取托盤（102）放置到第一底板（101）上的第一抓取件（105），所述第一底板（101）上還設置有支撐滑移架（106），所述第一底板（101）另一端還設置有第一中轉裝置（112），所述支撐滑移架（106）下設置有第一移動抓取裝置（108）用于抓取托盤（102）上的燈罩（C1）放置到第一中轉裝置（112）上，所述第一中轉裝置（112）一側還設置有第一支撐架（111），所述第一支撐架（111）上設置有翻轉裝置（109），所述翻轉裝置（109）的一端設置有第一翻轉夾爪（110），另一端則設置有第二翻轉夾爪（113），所述翻轉裝置（109）轉動第一翻轉夾爪（110）和第二翻轉夾爪（113）用于將中轉裝置（112）上的燈罩（C1）放置到配件底板（11）上的燈罩底座（1102），將燈罩底座（1102）上已經(jīng)完成的產(chǎn)品放置到第一中轉裝置（112）上，完成上下料的操作；所述第二工位組件（2）包括用于運送導電支架（C2）和燈珠（C3）的第二傳輸通道（201）、設置在轉動盤（12）側的第二中轉平臺（204）、設置在第二中轉平臺（204）和第二傳輸通道（201）之間的第二運送軌道（202），所述第二運送軌道（202）上設置有第二移動抓取件（203）用于將第二傳輸通道（201）上的產(chǎn)品運送至第二中轉平臺（204）上，所述第二中轉平臺（204）一側還設置有第二支撐柱（206），所述第二支撐柱（206）上設置有第二單軸運動裝置（205），所述第二單軸運動裝置（205）上設置有第二移動吸取裝置（207）用于將第二中轉平臺（204）上的燈珠（C3）和導電支架（C2）放置到配件底板（11）上的燈珠底座（1101）和導電支架底座（1103）；所述第三工位組件（3）包括第三支撐架（301）和設置于第三支撐架（301）上的第三豎軸運動裝置（304），所述第三豎軸運動裝置（304）上設置有第三平移板（305），所述第三平移板（305）上設置有第三平移裝置（303），所述第三平移裝置（303）下設置有第三下壓矯正頭（302）用于下壓矯正導電支架底座（1103）內的導電支架（C2）；所述第四工位組件（4）包括第四支撐架（401）和設置在第四支撐架（401）上的第四平移滑動軌道（402），所述第四平移滑動軌道（402）上設置有第四平移氣缸（403），所述第四平移氣缸（403）下設有第四下壓推板（404），所述第四下壓推板（404）下設置平移推動裝置（413），所述平移推動裝置（413）下兩端分別設置有外夾爪（406），所述平移推動裝置（413）下中端則設置有兩個與外夾爪（406）對應的內夾爪（405），所述第四下壓推板（404）的一端設置有第一輔助下壓推板（409），另一端還設置有第二輔助下壓推板（412），所述第一輔助下壓推板（409）下設置有第一輔助下壓塊（407），所述第二輔助下壓推板（412）下設置有第二輔助下壓塊（410），所述外夾爪（406）和內夾爪（405）伸入導電支架（C2）通過平移推動裝置（413）推動使得對應設置的外夾爪（406）和內夾爪（405）夾持住導電支架（C2），使其下壓放置入燈罩底座（1102）上的燈罩（C1）內，并且通過第一輔助下壓塊（407）和第二輔助下壓塊（410）輔助下壓保證導電支架（C2）裝配入燈罩（C1）內；所述第五工位組件（5）包括第五支撐架（501），所述第五支撐架（501）上設置有第五下壓氣缸（502），所述第五下壓氣缸（502）下連接有第五下壓裝置（503），所述第五下壓裝置（503）內設置有切刀用于下壓切斷導電支架（C2）一端兩個插針的連接處防止短路，所述第五支撐架（501）下設置有第五固定裝置（505），所述第五固定裝置（505）一端還設置有第五驅動裝置（504），所述第五驅動裝置（504）驅動第五固定裝置（505）用于固定配件底板（11）上的燈罩底座（1102）；所述第六工位組件（6）包括第六支撐架（601），所述第六支撐架（601）上設置有第六平移軌道（602），所述第六平移軌道（602）上設置有第六平移裝置（603），所述第六平移裝置（603）下連接第六吸取裝置（604）用于吸取燈珠底座（1101）上的燈珠（C3），所述第六吸取裝置（604）一側還設置有皮帶轉動裝置（605）用于轉動第六吸取裝置（604）使得燈珠（C3）轉動，所述第六支撐架（601）對應端還設置有第六支撐柱（606），所述第六支撐柱（606）上設置有第六推動裝置（607），所述第六推動裝置（607）還連接第六推動塊（608）用于將轉動后的燈珠（C3）推動裝配入導電支架（C2）內；所述第七工位組件（7）包括第七支撐架（708）、第七中轉裝置（707）、運送卡扣（C4）的振動盤（701）和將振動盤（701）上的卡扣（C4）運送至第七中轉裝置（707）的第七傳輸抓取裝置（702），所述第七支撐架（708）上設置有第七平移軌道（703），所述第七平移軌道（703）上設置有第七平移氣缸（704），所述第七平移氣缸（704）下連接第七抓取件（706）用于抓取第七中轉裝置（707）上的卡扣（C4）放置裝配入燈罩底座（1102）內的燈罩（C1）尾端；所述第八工位組件（8）包括第八支撐架（801）和設置于第八支撐架（801）上的第八推動裝置（802），所述第八推動裝置（802）下連接有第八推動板（803），所述第八推動板（803）下連接有用于矯正導電支架（C2）一端兩個插針的第八矯正頭（804）；所述第九工位組件包括第九支撐架（901）和設置于第九支撐架（901）上的第九推動裝置（902），所述第九推動裝置（902）下連接有第九推動板（903），所述第九推動板（903）下設置有第九檢測裝置（904）用于檢測導電支架（C2）一端兩個插針的位置是否正確；所述第十工位組件（10）包括第十支撐架（1001）和設置于第十支撐架（1001）上的第十推動裝置（1002），所述第十推動裝置（1002）下連接有第十推動板（1003），所述第十推動板（1003）下連接有用于插入導電支架（C2）一端兩個插針檢測燈珠（C3）亮度的通電檢測裝置（1004）。