[實用新型]一種自動感應機械手裝置

有效

• 申請號: 201720512405.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206690097U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 任紅梅
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道達康機械廠
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術領域

本實用新型是一種自動感應機械手裝置，屬于機械手領域。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：CN201310443042.8的一種自動感應機械手裝置，包括電機、機械手臂、與機械手臂連接的機械手、存儲柜和PLC控制室；所述電機與機械手臂連接；PLC控制室與電機連通；所述機械手臂內設有一溫度感應系統；所述溫度感應系統與PLC控制室連通。本發明解決了傳統的手工作業，而且還能對產品性能進行檢測分類別類進行存儲，解決了現有機械的單一作業的技術問題。現有的技術無法進行識別抓取，就可能導致抓取力度過大造成易碎物品破碎。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動感應機械手裝置，以解決現有的技術無法進行識別抓取，就可能導致抓取力度過大造成易碎物品破碎的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動感應機械手裝置，其結構包括機械連桿、活動螺栓、機械手臂、機械手掌、感應裝置、LOGO槽、機械手指、信號燈、防滑膠墊，所述的活動螺栓活動連接機械手臂，所述的機械手掌與感應裝置活動連接，所述的LOGO槽與機械手指活動連接，所述的機械手指上設有信號燈，所述的防滑膠墊設在機械手指的右側，所述的感應裝置包括鋼化玻璃、感應芯片、動力芯片、組裝卡扣、信號輸送桿，所述的鋼化玻璃與感應芯片相連接，所述的感應芯片活動連接動力芯片，所述的動力芯片與信號輸送桿活動連接，所述的組裝卡扣設在信號輸送桿的上方。

進一步地，所述的機械連桿與活動螺栓相連接。

進一步地，所述的機械手臂右側設有機械手掌。

進一步地，所述的機械手指共設有5個。

進一步地，所述的信號燈共設有5個。

進一步地，所述的機械手指為不銹鋼材質，有效提高使用壽命。

進一步地，所述的機械手掌上設有防滑花紋，防止滑落。

本實用新型的有益效果：本實用設有的感應裝置通過感應芯片可以對抓取物品進行識別，進而通過動力芯片識別物品的數據型號進行動力切換，就能夠有效的防止機械手指抓取力度過大，造成物品破碎。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種自動感應機械手裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的感應裝置結構示意圖；

圖中：機械連桿-1、活動螺栓-2、機械手臂-3、機械手掌-4、感應裝置-5、LOGO槽-6、機械手指-7、信號燈-8、防滑膠墊-9、鋼化玻璃-501、感應芯片-502、動力芯片-503、組裝卡扣-504、信號輸送桿-505。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種自動感應機械手裝置：其結構包括機械連桿1、活動螺栓2、機械手臂3、機械手掌4、感應裝置5、LOGO槽6、機械手指7、信號燈8、防滑膠墊9，所述的活動螺栓2活動連接機械手臂3，所述的機械手掌4與感應裝置5活動連接，所述的LOGO槽6與機械手指7活動連接，所述的機械手指7上設有信號燈8，所述的防滑膠墊9設在機械手指7的右側，所述的感應裝置5包括鋼化玻璃501、感應芯片502、動力芯片503、組裝卡扣504、信號輸送桿505，所述的鋼化玻璃501與感應芯片502相連接，所述的感應芯片502活動連接動力芯片503，所述的動力芯片503與信號輸送桿505活動連接，所述的組裝卡扣504設在信號輸送桿505的上方，所述的機械連桿1與活動螺栓2相連接，所述的機械手臂3右側設有機械手掌4，所述的機械手指7共設有5個，所述的信號燈8共設有5個，所述的機械手指7為不銹鋼材質，有效提高使用壽命，所述的機械手掌4上設有防滑花紋，防止滑落。