[實用新型]一種高速齒輪軸定向轉動控制裝置

有效

• 申請號: 201720512334.6
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN207080526U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 曾慶良;姜考;徐溫博;高魁東;楊楊;邱志偉;尹廣俊;胡延清;蘆艷杰
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F16D41/063
• 分類號: F16D41/063
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種高速齒輪軸定向轉動控制裝置，其特征在于：包括階梯軸、齒輪本體部分和齒輪自鎖部分，齒輪本體部分與齒輪自鎖部分安裝于階梯軸的相對位置，所述階梯軸(1)包括齒輪裝配臺(1-3)、自鎖結構固定臺(1-4)；

所述齒輪本體部分包括齒輪(5)，齒輪(5)通過鍵連接的方式固定于階梯軸(1)上的齒輪裝配臺(1-3)；

所述自鎖結構包括主動盤(6-1)、從動盤(6-2)、可動卡爪(6-3)、回位彈簧(6-4)止推銷(6-5)、封蓋(6-6)；所述主動盤(6-1)包括主動盤定位結構(6-1-1)、爪槽(6-1-2)、封蓋安裝孔(6-1-3)和鍵槽(6-1-4)；所述主動盤(6-1)通過鍵槽(6-1-4)與階梯軸(1)中的鍵槽進行平鍵配合固定于自鎖結構固定臺(1-4)，并通過與齒輪裝配臺(1-3)以及齒輪端面接觸進行軸向定位；

所述從動盤(6-2)端面位置沿圓周布置有4-6個回位彈簧槽(6-2-4)，相鄰回位彈簧槽間布置有卡爪(6-2-1)，同一個回位彈簧槽由止動槽(6-2-2)分成兩部分且止動槽(6-2-2)中安裝有可動卡爪(6-3)；每個止動槽(6-2-2)內沿從動盤(6-2)軸向設有止推銷孔(6-2-8)以及止推銷滑道(6-2-9)，止推銷孔(6-2-8)和止推銷滑道(6-2-9)位于同一軸線上；設定轉軸順時針為正轉，止推銷孔(6-2-8)和止推銷滑道(6-2-9)的中心軸線偏在止動槽(6-2-2)的中軸線反轉一側；止推銷孔(6-2-8)靠近從動盤端面的位置設置有內螺紋；

所述可動卡爪(6-3)的主體部分(6-3-3)為矩形，其沿著周向的長度小于其所在止動槽(6-2-2)的弧長，可動卡爪(6-3)伸出止動槽的高度約為止動槽中的卡爪高度的1/2，可動卡爪沿著軸向的長度等于止動槽(6-2-2)沿著軸向的深度；可動卡爪主體部分(6-3-3)的一端分布兩個相交的通孔(6-3-4)，兩個通孔為沿軸向通孔，兩個通孔的半徑大小相等，兩個通孔的圓心連線距離小于通孔直徑長度；所述通孔(6-3-4)在可動卡爪的兩個端面均有倒圓角(6-3-2)且可動卡爪(6-3)上垂直于所述通孔(6-3-4)所在面的兩個側面處各分布有一個彈簧支撐柱(6-3-1)，彈簧支撐柱(6-3-1)橫截面呈圓形，整體呈弧形，且其弧形的曲率與其所在的回位彈簧槽(6-2-4)的曲率一致；可動卡爪上的兩個通孔(6-3-4)相交部的中心能夠與從動盤上的止推銷滑道(6-2-9)的中心軸線對齊；可動卡爪(6-3)安裝于從動盤的止動槽(6-2-2)且其兩端通過回位彈簧(6-4)固定，回位彈簧(6-4)的自然狀態下的長度等于回位彈簧槽(6-2-4)的弧長，其一端穿過彈簧支撐柱(6-3-1)，另一端穿過彈簧定位臺(6-2-5)；

所述封蓋(6-6)呈圓柱形狀，中心孔呈階梯孔，包括階梯軸通孔(6-6-1)、軸承安裝孔(6-6-2)和螺紋孔(6-6-3)，封蓋(6-6)外徑等于主動盤的封蓋安裝孔(6-1-3)的內徑，階梯軸通孔(6-6-1)內徑大于穿過該通孔的階梯軸直徑，封蓋(6-6)中與主動盤(6-1)接觸的端面上均布4-6個沉頭螺紋通孔(6-6-3)，封蓋(6-6)通過螺栓與從動盤上的螺紋孔(6-2-3)固定連接；

從動盤(6-2)連同封蓋(6-6)穿過階梯軸(1)并通過其上的卡爪(6-2-1)與主動盤(6-1)上的爪槽(6-1-2)嵌套配合固定；從動盤(6-2)的裝配孔(6-2-7)內徑大于與其接觸的階梯軸(1)的直徑，封蓋(6-6)的軸承安裝孔(6-6-2)與階梯軸(1)之間通過單列圓錐滾子軸承(6-7)連接；

止推銷(6-5)包括螺紋緊固件(6-5-1)、彈簧(6-5-2)、定位凸臺(6-5-3)、止推銷本體(6-5-4)和兩端的半球頭(6-5-5)；止推銷本體(6-5-4)由定位凸臺(6-5-3)分成兩部分，螺紋緊固件(6-5-1)與自鎖裝置的從動盤中止推銷通孔(6-2-8)中的內螺紋連接固定，所述彈簧(6-5-2)套接在止推銷本體(6-5-4)上，且位于螺紋緊固件(6-5-1)與定位凸臺(6-5-3)之間，彈簧(6-5-2)在自然伸縮狀態時定位凸臺(6-5-3)端面與止推銷滑道(6-2-9)和止推銷孔(6-2-8)的過渡端面恰好接觸；定位凸臺(6-5-3)另一側的止推銷本體(6-5-4)以及半球頭(6-5-5)伸入止推銷滑道(6-2-9)中，當彈簧(6-5-2)處于伸縮狀態時，該部分的長度能夠深入到可動卡爪(6-3)的通孔(6-3-4)中。