[實用新型]一種新型夾磚機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720512323.8 | 申請日： | 2017-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN207071937U | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龍琴琴 | 申請（專利權(quán)）人： | 新昌縣鴻裕工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京彭麗芳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11407 | 代理人： | 彭麗芳 |
| 地址： | 312500 浙江省紹興市新昌*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 機械手 | ||
1.一種新型夾磚機械手，其結(jié)構(gòu)包括萬向滾輪（1）、底座（2）、固定盤（3）、旋轉(zhuǎn)軸（4）、氣缸（5）、電控箱（6）、機械臂（7）、抓取裝置（8），所述萬向滾輪（1）與底座（2）相連接，所述底座（2）設(shè)于固定盤（3）下方，所述固定盤（3）與旋轉(zhuǎn)軸（4）活動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸（4）設(shè)于氣缸（5）側(cè)邊，其特征在于：所述氣缸（5）與電控箱（6）相連接，所述電控箱（6）設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸（4）上方，所述機械臂（7）與電控箱（6）相連接，所述抓取裝置（8）與機械臂（7）相連接，所述底座（2）設(shè)有耳座（20）、支撐腳（21）、橡膠墊（22），所述耳座（20）與底座（2）相連接，所述支撐腳（21）與耳座（20）相連接，所述橡膠墊（22）設(shè)于支撐腳（21）下方，所述機械臂（7）設(shè)有雙氣缸（70）、鉸鏈座（71）、連接桿（72）、支撐桿（73）、氣管（74），所述雙氣缸（70）設(shè)于電控箱（6）上方，所述鉸鏈座（71）與機械臂（7）活動連接，所述連接桿（72）設(shè)于支撐桿（73）上方，所述支撐桿（73）與氣管（74）相連接；所述抓取裝置（8）設(shè)有緊固板（80）、吸盤（81）、控制閥（82），所述緊固板（80）與抓取裝置（8）相連接，所述吸盤（81）與控制閥（82）相連接，所述控制閥（82）設(shè)于緊固板（80）下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型夾磚機械手，其特征在于：所述萬向滾輪（1）設(shè)有連桿（10）、軸心（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型夾磚機械手，其特征在于：所述軸心（11）與連桿（10）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型夾磚機械手，其特征在于：所述固定盤（3）設(shè)有固定螺母（30）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型夾磚機械手，其特征在于：所述電控箱（6）設(shè)有控制按鈕（60）。
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