[實用新型]一種機器人檢測系統

有效

• 申請號: 201720511837.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206930449U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王江峰;郎向榮;路國衛;朱慶
• 申請（專利權）人: 杭州威衡科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01N21/95
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及檢測系統，尤其涉及一種機器人檢測系統。

背景技術

對于一些底盤比較低的汽車，當它們行駛在路況不佳的路面上時，由于底盤比較低，底盤件可能會與路面發生碰撞受損，嚴重時導致汽車不能正常行駛。因此需要設計一個汽車底盤檢測裝置，可以方便快速地確認汽車底盤件是否受損，如果受損汽車還能否繼續正常行駛。汽車底盤是汽車的重要組成部分，為安全常需要對汽車底盤的狀態進行檢測，現有的檢測方式往往是人工進行，將汽車通過拉鏈抬高后進行人工檢測，上述過程費時費力。

發明內容

本實用新型針對現有技術中檢測費時費力的缺點，提供了一種檢測省時省力的機器人檢測系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種機器人檢測系統，包括中央處理模塊、與中央處理模塊連接的攝像模塊和圖像采集模塊、與中央處理模塊連接的照明模塊和亮度檢測模塊、與中央處理模塊連接的顯示模塊、與顯示模塊連接的顯示屏，中央處理模塊內設有分別與攝像模塊和圖像采集模塊連接的控制模塊，中央處理模塊內還設有與攝像模塊連接的第一存儲模塊和與圖像采集模塊連接的第二存儲模塊，還包括與中央處理模塊連接的第一檢測模塊和第二檢測模塊。通過攝像模塊和圖像采集模塊對車輛底部進行信息采集，當亮度檢測模塊檢測到車輛底部的亮度低于設定值時，中央處理模塊控制照明模塊對車輛底部進行照明，方便攝像模塊和圖像采集模塊信息的采集，第一存儲模塊用于存儲攝像模塊采集的攝像記錄，第二存儲模塊用于存儲圖像采集模塊采集的圖像記錄，方便工作人員調取采集的視頻或者圖像進行檢查，第一檢測模塊和第二檢測模塊均通過中央處理模塊與攝像模塊連接，第一檢測模塊和第二檢測模塊也均通過中央處理模塊與圖像采集模塊連接，第一檢測模塊用于檢測圖像采集模塊采集到的圖像的模糊度，當圖像較模糊時，中央控制模塊控制圖像采集模塊重新進行采集，第二檢測模塊用于對比攝像模塊和圖像采集模塊采集到的攝像和圖像來檢測故障，提高檢測的效率，降低工作人員的工作強度。

作為優選，還包括車體和與控制模塊連接的控制器，車體上設有驅動車體移動的驅動電機，驅動電機與控制模塊連接。檢測時，通過車體移動到車輛下面對車輛底盤進行信息采集，車體通過驅動電機驅動，控制器通過控制模塊控制驅動電機的工作以及攝像模塊和圖像采集模塊的工作，方便工作人員進行操作。

作為優選，還包括分別與第一檢測模塊和第二檢測模塊連接的報警模塊，車體上設有與車體固定連接的聲音報警器和燈光報警器，聲音報警器和燈光報警器均與報警模塊連接。當第一檢測模塊檢測到采集到的圖片模糊或第二檢測模塊檢測到故障時，中央處理模塊均控制報警模塊進行報警，報警時，聲音報警器和燈光報警器同時報警，提高報警的警示效果。

作為優選，車體和中央處理模塊內均設有無線通信模塊，車體和中央處理模塊通過無線通信模塊連接，車體上設有與攝像模塊連接的攝像頭和與圖像采集模塊連接的圖像采集器。通過無線通信模塊將中央處理模塊和車體內的驅動電機連接，攝像模塊和攝像頭之間以及圖像采集模塊與圖像采集器之間均通過無線通信模塊連接，方便車體在車輛底盤下方移動。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：通過本技術對車輛底盤進行檢測，提高了對底盤檢測的效率，且可以自動檢測基本的故障問題，方便工作人員及時進行維修，降低了工作人員的工作強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構框圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—中央處理模塊、2—攝像模塊、3—圖像采集模塊、4—照明模塊、5—亮度檢測模塊、6—顯示模塊、7—顯示屏、8—控制模塊、9—第一存儲模塊、10—第二存儲模塊、11—第一檢測模塊、12—第二檢測模塊、13—車體、14—控制器、15—驅動電機、16—報警模塊、17—聲音報警器、18—燈光報警器、19—無線通信模塊、20—攝像頭、21—圖像采集器。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1