[實(shí)用新型]渦輪排氣閥的提升閥孔的零件裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720511331.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207013982U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊杰;林文德;徐振;王海峰;王友明;黃天明;吳昊;郭書(shū)豪;林軼力;王迪;張鐘;黃超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波均普工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行

1.渦輪排氣閥的提升閥孔的零件裝配裝置，其特征在于：包括裝置底座（14）和設(shè)置與裝置底座（14）上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤（12），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（12）上設(shè)置有若干裝閥底座（D1），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（12）側(cè)分別環(huán)設(shè)有第一工作組件（1），第二工作組件（2），第三工作組件（3），第四工作組件（4），第五工作組件（5），第六工作組件（6），第七工作組件（7），第八工作組件（8），第九工作組件（9），第十工作組件（10）；每個(gè)工作組件都對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)裝閥底座（D1）；所述裝閥底座（D1）上用于裝設(shè)閥本體（C1）；所述第一工作組件（1）包括設(shè)置在裝置底座（14）上的第一底座（101），所述第一底座（101）上設(shè)置有位置傳感器（102）用于定位裝設(shè)在裝閥底座（D1）上的閥本體（C1）位置；所述第二工作組件（2）包括設(shè)置在裝置底座（14）側(cè)的密封O型圈振動(dòng)盤（202）和保持支架振動(dòng)盤（201），設(shè)置在裝置底座（14）上的第二底座（214）、第二支撐座（206）和第二移動(dòng)固定座（212），所述第二移動(dòng)固定座（212）上設(shè)置有抓取臺(tái)（211）和浮升退桿座（213），所述保持支架振動(dòng)盤（201）通過(guò)保持支架傳輸通道（203）將保持支架（C3）傳輸至抓取臺(tái)（211），所述密封O型圈振動(dòng)盤（202）通過(guò)密封O型圈傳輸通道（204）將密封O型圈（C2）傳輸至抓取臺(tái)（211），所述第二支撐座（206）上設(shè)置有第二下壓裝置（209），所述第二下壓裝置（209）下則連接有第二下壓頭（210），所述第二底座（214）則設(shè)置有單軸運(yùn)動(dòng)桿（205），所述單軸運(yùn)動(dòng)桿（205）上設(shè)有第二移動(dòng)裝置（207），所述第二移動(dòng)裝置（207）下連接有導(dǎo)向撐桿（208）用于將抓取臺(tái)（211）的密封O型圈（C2）和保持支架（C3）依照次序抓取后放置到浮升退桿座（213）后，再抓取到裝閥底座（D1）上的閥本體（C1）內(nèi)的提升閥孔中；所述第三工作組件（3）包括設(shè)置在裝置底座（14）側(cè)的無(wú)油襯套振動(dòng)盤（301）和設(shè)置在裝置底座（14）上的第三支撐座（302），所述無(wú)油襯套振動(dòng)盤（301）通過(guò)無(wú)油襯套傳輸通道（305）將無(wú)油襯套（C4）傳輸至第三支撐座（302）內(nèi)，所述第三支撐座（302）上著設(shè)置有第三下壓裝置（303），所述第三下壓裝置（303）連接設(shè)置在第三支撐座（302）中的第三真空吸盤（304）；所述第四工作組件（4）包括設(shè)置在裝置底座（14）側(cè)的閥桿刮板振動(dòng)盤（401）和氣門桿防護(hù)板振動(dòng)盤（402）以及保持墊圈振動(dòng)盤（403），設(shè)置在裝置底座（14）上的閥桿刮板固定座（410）、氣門桿防護(hù)板固定座（411）、保持墊圈固定座（412）和第四支撐座（407），所述閥桿刮板振動(dòng)盤（401）通過(guò)閥桿刮板傳輸通道（404）將閥桿刮板（C5）傳輸至閥桿刮板固定座（410），所述氣門桿防護(hù)板振動(dòng)盤（402）通過(guò)氣門桿防護(hù)板傳輸通道（405）將氣門桿防護(hù)板（C6）傳輸至氣門桿防護(hù)板固定座（411），所述保持墊圈振動(dòng)盤（403）通過(guò)保持墊圈傳輸通道（406）將保持墊圈（C7）傳輸至保持墊圈固定座（412），所述第四支撐座（407）還設(shè)置有第四單軸運(yùn)動(dòng)裝置（408），所述第四單軸運(yùn)動(dòng)裝置（408）上則設(shè)置有第四移動(dòng)下壓真空吸取裝置（409）用于依次吸取閥桿刮板固定座（410）上的閥桿刮板（C5）、氣門桿防護(hù)板固定座（411）上的氣門桿防護(hù)板（C6）和保持墊圈固定座（412）上的保持墊圈（C7）然后放入轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工作組件（4）對(duì)應(yīng)的裝閥底座（D1）上的閥本體（C1）內(nèi)的提升閥孔中；所述第五工作組件（5）包括設(shè)置在裝置底座（14）上的第五支撐座（501），所述第五支撐座（501）上設(shè)置有第五下壓裝置（502），所述第五下壓裝置（502）下連接有設(shè)置在第五支撐座（501）內(nèi)的第五下壓塊（504），所述第五下壓塊（504）連接有第五固定桿（503）；所述第六工作組件（6）包括設(shè)置在裝置底座（14）上第六支撐座（601），所述第六支撐座（601）上連接有第六連接板（602），所述第六連接板（602）下設(shè)置有第六移動(dòng)裝置（603），所述第六移動(dòng)裝置（603）下則設(shè)置有第六吸塵器裝置（604）；所述第七工作組件（7）包括設(shè)置在裝置底座（14）上的第七支撐座（701），所述第七支撐座（701）上連接有第七連接板（702），所述第七連接板（702）下設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)裝置（703）；所述第八工作組件（8）包括設(shè)置在裝置底座（14）上的第八支撐座（801），所述第八支撐座（801）上設(shè)置有第八下壓裝置（802），所述第八下壓裝置（802）連接有設(shè)置在第八支撐座（801）內(nèi)的第八下壓塊（803），所述第八下壓塊（803）下連接有用于吸取閥桿座（C8）的第八真空吸盤（804），用于將吸取過(guò)來(lái)的閥桿座（C8）裝入設(shè)置在與第八工作組件（8）對(duì)應(yīng)的裝閥底座（D1）上的閥本體（C1）內(nèi)的提升閥孔中；所述第九工作組件（9）包括設(shè)置在裝置底座（14）上的第九支撐座（901），所述第九支撐座（901）上設(shè)置有第九下壓裝置（903），所述第九下壓裝置（903）連接設(shè)置在第九支撐座（901）內(nèi)的第九下壓塊（902），所述第九下壓塊（902）下則連接有第九下壓頭（904）；所述第十工作組件（10）包括設(shè)置在裝置底座（14）上的第十支撐座（1001），所述第十支撐座（1001）上連接有第十連接板（1002），所述第十連接板（1002）下設(shè)置有第十移動(dòng)裝置（1003），所述第十移動(dòng)裝置（1003）下則設(shè)置有第十吸塵器裝置（1004）。