[實用新型]一種焊縫跟蹤系統

有效

• 申請號: 201720511104.8
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206732416U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉源泂;周同聚;王興東;劉釗;曾鏞;楊雅倫;黃志久
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;G06T7/73;G06T7/246;G06T1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊縫跟蹤系統，其特征在于包括視覺傳感裝置、支架、焊槍(9)、運動機構、計算機(5)及擋板(8)；所述視覺傳感裝置，包括點狀激光器(3)、線狀激光器(7)、面陣相機(4)；所述面陣相機(4)包括面陣圖像傳感器、鏡頭、濾鏡；所述點狀激光器(3)用于向工件投射點狀激光，所述線狀激光器(7)用于向工件投射線狀激光；

所述支架包括柱狀的主架(1)、第一調節架(2)及第二調節架(6)，所述面陣相機(4)、第一調節架(2)、第二調節架(6)、焊槍(9)、擋板(8)均安裝在主架(1)上；所述擋板(8)置于焊槍(9)與視覺傳感裝置之間，所述第一調節架(2)垂直于主架(1)，所述點狀激光器(3)安裝在第一調節架(2)上，且可沿第一調節架(2)滑動；所述線狀激光器(7)可拆卸、可轉動地安裝于第二調節架(6)上；

所述運動機構與主架(1)相連，用于驅動支架及其上的裝置向三維方向移動，該運動機構與計算機(5)相連；

所述面陣相機(4)采集工件表面圖像，并傳入計算機(5)，該計算機(5)發出指令，控制運動機構在三維方向移動。

2.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤系統，其特征在于：所述點狀激光器(3)發射的點激光、線狀激光器(7)發射的線激光的光譜與面陣相機(4)前端的濾鏡帶通范圍一致。

3.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤系統，其特征在于：所述擋板(8)活動安裝于主架(1)上，并可轉動。

4.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤系統，其特征在于：還設有反光鏡，所述線狀激光器(7)發射的激光經反光鏡反射后投射于工件上。