[實(shí)用新型]一種齒輪齒條式機(jī)械抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720510867.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN206937344U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃淑敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃淑敏
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種齒輪齒條式機(jī)械抓手，包括驅(qū)動(dòng)氣缸(1)和扇形齒輪(5)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)氣缸(1)側(cè)面通過(guò)固定螺栓(2)固定在固定底座(3)上，且固定螺栓(2)前端螺接在固定底座(3)上，所述固定底座(3)下端安裝有支架(4)，且固定底座(3)和支架(4)為整體鑄造而成，所述扇形齒輪(5)通過(guò)銷桿結(jié)構(gòu)(12)固定在支架(4)上，且扇形齒輪(5)后方安裝有限位桿(13)，所述扇形齒輪(5)與齒輪條(6)嚙合在一起，所述扇形齒輪(5)與機(jī)械手(7)固定在一起，且機(jī)械手(7)前端內(nèi)部設(shè)置有夾取塊(9)，所述夾取塊(9)內(nèi)部夾持有夾取工件(8)，所述齒輪條(6)上方設(shè)置有保護(hù)帽(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式機(jī)械抓手，其特征在于：所述支架(4)為方形結(jié)構(gòu)，且支架(4)的厚度大于保護(hù)帽(10)的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式機(jī)械抓手，其特征在于：所述扇形齒輪(5)和機(jī)械手(7)為整體結(jié)構(gòu)，且扇形齒輪(5)和機(jī)械手(7)對(duì)稱設(shè)置在齒輪條(6)的兩側(cè)，同時(shí)扇形齒輪(5)扇形中部與齒輪條(6)嚙合在一起，機(jī)械手(7)與支架(4)下表面垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式機(jī)械抓手，其特征在于：所述齒輪條(6)為圓柱形結(jié)構(gòu)，且齒輪條(6)上等距設(shè)置有螺紋(14)，同時(shí)伸縮桿(11)與下方的齒輪條(6)固定在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式機(jī)械抓手，其特征在于：所述齒輪條(6)的外部直徑與保護(hù)帽(10)的內(nèi)部直徑相同，且齒輪條(6)和扇形齒輪(5)均為高速鋼材料構(gòu)成，同時(shí)扇形齒輪(5)為150°扇形面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式機(jī)械抓手，其特征在于：所述夾取塊(9)為梯形凹槽結(jié)構(gòu)，且夾取塊(9)內(nèi)部覆蓋有橡膠層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條式機(jī)械抓手，其特征在于：所述保護(hù)帽(10)為無(wú)蓋中空?qǐng)A柱體，且保護(hù)帽(10)與固定底座(3)為整體固定在一起。