[實用新型]電動童車

有效

• 申請號: 201720510054.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206797568U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳光勝;郭健鵬;袁玄玄
• 申請（專利權）人: 上海東軟載波微電子有限公司
• 主分類號: B62K9/00
• 分類號: B62K9/00;B60Q9/00;B60T7/12;B60L15/28;B62J3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘彥君,吳敏

技術領域

本實用新型涉及兒童玩具領域，尤其涉及一種電動童車。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，兒童玩具也越來越多樣化和智能化，越來越多的家長選擇電動童車作為兒童的游樂玩具。

兒童在駕駛電動童車時，在前行或者倒退的過程中，可能會碰撞到前后方向上的物體，存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型實施例解決的技術問題是如何避免兒童駕駛電動童車前行或倒退時，碰撞到前后方向上的物體，提高電動童車的安全性能。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種電動童車，包括：車體，內置于所述車體內的控制器、第一電源以及驅動電機和舵機，且所述第一電源、驅動電機和舵機均與所述控制器耦接，所述電動童車還包括：與所述控制器耦接且設置在所述車體上的告警裝置、設置在所述車體前端的第一測距裝置以及設置在所述車體后端的第二測距裝置，其中：所述第一測距裝置，適于測量所述車體前端與障礙物的距離并輸出至所述控制器；所述第二測距裝置，適于測量所述車體后端與障礙物的距離并輸出至所述控制器；所述控制器，適于當檢測到如下任一情況時，向所述告警裝置輸出告警控制信號：所述車體前端與障礙物的距離小于第一預設距離，所述車體后端與障礙物的距離小于第二預設距離；所述告警裝置，適于在檢測到輸入的所述告警控制信號時輸出告警信號。

可選的，所述第一測距裝置包括以下任一種：紅外測距裝置、超聲波測距裝置。

可選的，所述第二測距裝置包括以下任一種：紅外測距裝置、超聲波測距裝置。

可選的，所述控制器，還適于當所述車體前端與障礙物的距離小于第三預設距離，或當所述車體后端與障礙物的距離小于第四預設距離時，向所述驅動電機輸出剎車控制信號；所述驅動電機，適于在檢測到所述剎車控制信號時，停止驅動所述車體運動；其中，所述第一預設距離大于所述第三預設距離，所述第二預設距離大于所述第四預設距離。

可選的，所述控制器，還適于當所述車體前端與障礙物的距離小于第三預設距離，或當所述車體后端與障礙物的距離小于第四預設距離時，向所述第一電源輸出斷電控制信號；所述第一電源，適于在檢測到輸入的所述斷電控制信號時，斷開與所述驅動電機的電路連接；其中，所述第一預設距離大于所述第三預設距離，所述第二預設距離大于所述第四預設距離。

可選的，所述電動童車還包括：設置在所述車體上的加速踏板以及方向盤，所述加速踏板與所述方向盤均與所述控制器耦接；所述加速踏板，適于基于用戶踩踏操作生成相應的加速控制信號并輸出至所述控制器；所述方向盤，適于基于用戶轉向操作生成相應的轉向信號并輸出至所述控制器；所述控制器，適于在檢測到輸入的所述加速控制信號時，向所述驅動電機輸出驅動控制信號；在檢測到輸入的所述轉向信號時，向所述舵機輸出轉向控制信號；所述舵機，與所述控制器耦接，適于在接收到所述轉向控制信號時，驅動所述車體轉向。

可選的，所述電動童車還包括：設置在所述車體上的制動踏板、設置在所述車體上且與所述車體上的車輪耦接的制動裝置，所述制動踏板與所述制動裝置均與所述控制器耦接；所述制動踏板，適于基于用戶操作生成相應的減速控制信號并輸出至所述控制器；所述控制器，適于在檢測到輸入的所述減速控制信號時，向所述制動裝置輸出制動控制信號；所述制動裝置，適于在接收到所述制動控制信號時制動，控制與之耦接的所述車體上的車輪停止轉動。

可選的，所述電動童車還包括：內置于所述車體內的第一無線通信單元；以及與所述第一無線通信單元通信的遙控端；其中：所述第一無線通信單元與所述控制器耦接，適于在檢測到所述遙控端輸出的控制信號時，將所述控制信號輸出至所述控制器，所述控制信號包括以下至少一種：驅動控制信號、轉向控制信號、制動控制信號；所述控制器，還適于將所述控制信號中的驅動控制信號輸出至所述驅動電機，將所述控制信號中的轉向控制信號輸出至所述舵機；將所述控制信號中的制動控制信號輸出至所述制動裝置；所述遙控端，包括第二無線通信單元；所述遙控端，適于通過所述第二無線通信單元與所述第一無線通信單元通信，以輸出所述控制信號。

可選的，所述第一無線通信單元包括2.4GHz無線通信單元；所述第二無線通信單元包括2.4GHz無線通信單元。

可選的，所述電動童車還包括：音樂播放器，可拆卸安裝于所述車體上，且所述音樂播放器包括存儲有音樂文件的存儲器，所述音樂播放器在檢測到輸入的播放控制信號時，播放所述存儲器中存儲的音樂文件。