[實用新型]一種組合式三維力傳感器

有效

• 申請號: 201720509965.2
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206876314U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 胡文輝;梁屹東;姚玉明;柯建東
• 申請（專利權）人: 寧波柯力傳感科技股份有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G01L5/16
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 袁忠衛

1.一種組合式三維力傳感器，其特征在于：所述組合式三維力傳感器包括用于測量X方向和Y方向力的第一彈性體、測力豎直Z方向力的第二彈性體以及設于第一彈性體和第二彈性體上的應變計，其中第一彈性體呈“回”字形，第一彈性體上布置有X向應變區以及Y向應變區，應變計設置在X向應變區以及Y向應變區內，組成惠斯通電橋；第二彈性體呈“一”字形，第二彈性體的左右兩端通過固定螺栓與第一彈性體連接組合成以第二彈性體作為對稱軸的“日”字形的整體結構，在第二彈性體內對稱設有用于粘貼應變計的應變孔。

2.根據權利要求1所述的組合式三維力傳感器，其特征在于：所述第一彈性體上的X向應變區以及Y向應變區分別采用對稱設計，其中X向應變區為4個，分別左右對稱設于第一彈性體的前后二側，Y向應變區為4個，分別前后對稱設于第一彈性體的左右二側。

3.根據權利要求2所述的組合式三維力傳感器，其特征在于：所述第二彈性體的左右兩端分別向內開設有安裝螺孔，第一彈性體的左右兩側中部分別開設有對應的安裝孔，通過固定螺栓穿過安裝孔、安裝螺孔將第二彈性體安裝在第一彈性體內中部，同時通過固定螺栓將豎直方向力傳遞到第一彈性體上。

4.根據權利要求3所述的組合式三維力傳感器，其特征在于：所述第二彈性體的上端面中部設有一用于受力傳力的凸起面，在該凸起面的位置豎直開設有若干螺紋孔。

5.根據權利要求4所述的組合式三維力傳感器，其特征在于：所述應變孔為四個，分別橫向對稱開設在第二彈性體前后端面上位于中部凸起面的左右兩側。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的組合式三維力傳感器，其特征在于：所述第一彈性體的前后兩側的中部成型有向下凸的與現場的支撐面相抵的支撐塊，支撐塊上分別豎直開設有與支撐面相連接的連接孔。

7.根據權利要求1至5任一權利要求所述的組合式三維力傳感器，其特征在于：所述第一彈性體的前后左右外表面上對應于應變區的位置成型為內凹面。

8.根據權利要求1至5任一權利要求所述的組合式三維力傳感器，其特征在于：所述第一彈性體的一角側部開設有出線孔，出線孔處安裝有防水連接接頭。