[實用新型]無人機一鍵啟動裝置

有效

• 申請號: 201720509768.0
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206788602U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李東亮
• 申請（專利權）人: 嘉興安行信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

技術領域

本實用新型屬于無人機機載設備技術領域，具體涉及一種無人機一鍵啟動裝置。

背景技術

無人機具有具有起降靈活、體積小巧、地形地貌要求較為寬松等特點。盡管不需要駕駛員隨機操控，但仍需要操作人員遙控指揮。現階段完全實現自主起降和飛行，仍存在較大的技術困難，短期內難以實現規模化商用。

目前，無人機普遍采用受控起降和飛行的技術方案。操作人員在控制終端（例如，遙控器）發出指令信號（例如，啟動信號），無人機的機載設備獲取指令信號后執行相應的指令。

我們注意到，實現上述技術方案同時需要控制終端和操作人員，相應地增加了器材和人力成本，也可能存在兩名操作人員動作協調性問題。

綜上，有必要提出一種新型的無人機用啟動裝置，簡化器材和人力配置，降低操作復雜度，以克服上述技術困難。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的狀況，提供一種無人機一鍵啟動裝置。

本實用新型采用以下技術方案，所述無人機一鍵啟動裝置，其適配于無人機的飛控終端，所述飛控終端具有飛控終端控制單元，所述無人機包括機頭、主機翼和尾翼，所述無人機一鍵啟動裝置的特征在于，包括無行程開關和控制主板，其中：

所述控制主板包括控制芯片、計時器和三極管，所述計時器和三極管同時相互獨立地電連接控制芯片，所述無行程開關電連接控制芯片；

所述無行程開關被觸發以產生觸發信號，所述控制主板獲取上述觸發信號，并且將上述觸發信號時長與預置時長比較，形成短按觸發信號和自檢控制信號，或者形成長按觸發信號和啟動控制信號。

根據上述技術方案，當觸發所述無行程開關時，所述控制芯片讀取上述觸發信號，并且接通計時器，所述計時器向控制芯片回傳上述觸發信號的時長，所述控制芯片將觸發信號時長與預置時長比較，形成短按觸發信號或者長按觸發信號。

根據上述技術方案，當形成長按觸發信號時，所述控制芯片打開三極管的基極，將工作電源導通至無人機的飛控終端控制單元，以便執行啟動流程，當形成短按觸發信號時，所述控制芯片打開三極管的集電極，將自檢控制信號導入至無人機飛控終端控制單元，以便執行自檢流程，檢查無人機的主機翼和尾翼。

根據上述技術方案，所述控制主板和無人機飛控終端之間設有用于提供電源和導通信號的連接器，所述連接器相互獨立地通過連接線電連接控制主板和無人機的飛控終端。

根據上述技術方案，所述無人機一鍵啟動裝置還包括安裝支架，所述安裝支架固定連接于無人機的機頭底部，所述無行程開關安裝于安裝支架。

根據上述技術方案，所述無行程開關采用防水材質一次性成型制成。

根據上述技術方案，所述控制主板采用雙層PCB板，尺寸為350毫米*200毫米*15毫米。

根據上述技術方案，所述控制芯片采用意法半導體公司的STM32F103C8T6。

根據上述技術方案，所述連接器采用防呆插頭。

本實用新型公開的無人機一鍵啟動裝置，其有益效果在于，由2人同步遙控優化為單人無遙控現場控制，簡化器材和人力配置，降低操作復雜度。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型優選實施例的模塊示意圖。

附圖標記包括：10-無行程開關；20-控制主板；21-控制芯片21；22-計時器；23-三極管；30-連接器；40-安裝支架。

具體實施方式

本實用新型公開了一種無人機一鍵啟動裝置，下面結合優選實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。

參見附圖的圖1和圖2，分別示出了所述無人機一鍵啟動裝置的具體結構和內部模塊。優選地，所述無人機一鍵啟動裝置包括無行程開關10和控制主板20，所述無行程開關10通過連接線電連接控制主板20，所述控制主板20通過連接線電連接無人機的飛控終端（例如，無人機自駕儀，位于無人機內部，圖中未示出）。觸發所述無行程開關10相應地產生觸發信號，所述控制主板20獲取上述觸發信號，并且將上述觸發信號時長與預置時長比較，形成短按觸發信號，同時將其轉化為外發的自檢控制信號，或者形成長按觸發信號，同時將其轉化為外發的啟動控制信號。無人機飛控終端包括飛控終端控制單元（例如，無人機自駕儀的控制芯片），其獲取上述自檢控制信號或者啟動控制信號，相應地執行自檢流程或者啟動流程。