[實用新型]一種高效的直驅外轉子無刷電機有效
| 申請號: | 201720508761.7 | 申請日: | 2017-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN207069857U | 公開(公告)日: | 2018-03-02 |
| 發明(設計)人: | 張濤;蔡陽春;阮進;郭璁;王遠志;劉明;鄧卓 | 申請(專利權)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K29/08 | 分類號: | H02K29/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高效 外轉 子無刷 電機 | ||
技術領域
本發明涉及電機領域,具體涉及一種高效的直驅外轉子無刷電機。
背景技術
目前的直驅外轉子無刷電機主要應用是輪轂電機,輪轂電機技術也被稱為車輪內裝電機技術,它的最大特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合一起到機殼內,得以將電動車輛的機械部分大為簡化。目前,大部分的輪轂電機都是通過霍爾編碼器來反饋直驅外轉子無刷電機的速度,其速度反饋精度較低,要滿足對速度反饋精度要求較高的場合需要在電機外設置傳動機構,結構復雜,功率密度底。
發明內容
本發明的目的是提供一種高效的直驅外轉子無刷電機。
本發明所采用的技術方案為:
1.一種高效的直驅外轉子無刷電機,包括主軸(1)、小滾動軸承(2)、定子(3)、機殼(4)、電機控制板(5)、磁鐵(6)、磁編碼器(7)、磁編碼器安裝座(8)、大滾動軸承(9)、磁軛(10)、永磁鐵(11)、端蓋(12),其中所述主軸與機殼轉動連接,所述小軸承固定安裝在主軸和端蓋之間,所述定子與主軸固定安裝,所述電機控制板與定子固定安裝,所述大滾動軸承固定安裝在磁鐵安裝座上,所述磁鐵安裝座固定安裝在主軸上,磁所述編碼器固定安裝在編碼器安裝座上,所述磁鐵壓裝在機殼內側端面,并于磁編碼器相匹配,所述永磁體與磁軛固定安裝,并與定子相匹配,所述磁軛與機殼固定安裝,所述端蓋與機殼固定安裝。
2.進一步地:所述定子設有銅線繞組,所述電機控制板貼設于繞組上,并與繞組電性連接。
3.進一步地:所述磁鐵與磁編碼器留有間隙,所述磁鐵與磁編碼器與主軸同軸安裝。
4.進一步地:所述磁編碼器通過檢測所述小磁鐵磁場的變化計算輪轂電機轉動的圈數。
5.進一步地:所述編碼器安裝座留有凹槽,所述磁編碼器安裝在凹槽內。
6.進一步地:所述機殼內側留有與軸承安裝孔同軸的凹槽,所述磁鐵壓裝在凹槽上。
7.進一步地:所述端蓋與機殼通過滾動軸承與定子轉動連接。
8.進一步地:所述主軸為單側出軸結構,主軸一端留有限位槽。
本發明的有益效果是:
利用大滾動軸承內孔的空間加裝一個磁編碼器,結構簡單,集成度高,在不增加電機軸向尺寸,且沒有外部傳動機構的情況下可大幅度地提高其速度反饋精度,功率密度高。
附圖說明
圖1.輪轂電機剖視圖;
圖2.輪轂電機軸測圖;
圖3.磁編碼器各部件的相對裝配位置示意圖。
具體實施方式
為了更加清楚、完整的說明本發明的技術方案,下面結合附圖對本發明作進一步說明。其中,附圖僅用于示例性說明,表示的僅是示意圖,而非實物圖,不能理解為對本專利的限制;為了更好地說明本發明的實施例,附圖中的某些部件會有省略、放大或縮小,并不代表實際產品的尺寸;相同或相似的標號對應相同或相似的部件。
1.如附圖1所示:一種高效的直驅外轉子無刷電機,包括主軸(1)、小滾動軸承(2)、定子(3)、機殼(4)、電機控制板(5)、磁鐵(6)、磁編碼器(7)、磁編碼器安裝座(8)、大滾動軸承(9)、磁軛(10)、永磁鐵(11)、端蓋(12),其中所述主軸與輪轂轉動連接,所述小軸承固定安裝在主軸和端蓋之間,所述定子與主軸固定安裝,所述定子設有銅線繞組,所述電機控制板貼設于繞組上,并與繞組電性連接,所述大滾動軸承固定安裝在磁鐵安裝座上,所述磁鐵安裝座固定安裝在主軸上,磁所述編碼器固定安裝在編碼器安裝座上,所述磁鐵壓裝在機殼內側端面,并于磁編碼器相匹配,所述永磁體與磁軛固定安裝,并與定子相匹配,所述磁軛與機殼固定安裝,所述端蓋與機殼固定安裝。
2.如附圖3所示:所述磁鐵(6)與磁編碼器(7)留有間隙,在本實施例中所述磁鐵(6)與磁編碼器(7)的間隙為0.5mm,兩者的間隙大小可根據磁鐵(6)的實際磁場強度做相應調整,所述磁鐵(6)與磁編碼器(7)與主軸(1)同軸安裝。
3.如附圖3所示:所述機殼電機旋轉時,所述磁鐵(6)隨著機殼(3)而轉動,所述磁編碼器(7)通過檢測所述磁鐵(8)磁場的變化計算輸出電機轉動的角度。
4.如附圖3所示:所述編碼器安裝座(8)留有凹槽,所述磁編碼器(7)安裝在凹槽內,磁編碼器(7)整體位于大滾動軸承(4)的內孔內,不增加軸向尺寸。
5.如附圖3所示:所述機殼(3)內側留有與軸承安裝孔同軸的凹槽,所述磁鐵(6)壓裝在凹槽上。
6.如附圖1所示:所述端蓋(12)與機殼(4)通過滾動軸承與定子(3)轉動連接。
7. 如附圖1所示:所述主軸(1)為單測側出軸結構,主軸(1)一端留有限位槽。
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