[實用新型]一種可擺動式直線模組

有效

• 申請號: 201720508710.4
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206703017U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 黃德成
• 申請（專利權）人: 東莞希思克傳動科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙)44412
• 代理人: 劉仰葉

技術領域

本實用新型涉及機械配件技術領域，特別是涉及一種可擺動式直線模組。

背景技術

機械(英文名稱：machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。

直線模組通常有幾種叫法，例如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

在非標自動化機械直線運動領域，需要在有限的空間實現多種運動控制、且要求高速、高負載、高精度，還不能相互干涉，但是由于設計不合理，往往達不到理想要求，不能在直線輸送過程中起到旋轉擺動效果，實用性低。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種通過電機驅動傳動軸直線傳動，當傳動到指定位置時通過擺動座將安裝座定位旋轉擺動，使得滑動座能夠跟隨安裝座一起擺動，擺動效果好，實用效果好的可擺動式直線模組。

本實用新型所采用的技術方案是：一種可擺動式直線模組，包括底座、連接座、傳動軸、電機、滑動座和擺動座，所述連接座安裝于底座一端，所述擺動座安裝于底座背離連接座一端，所述電機安裝于連接座并驅動連接于傳動軸，所述傳動軸安裝于底座，所述滑動座安裝于傳動軸，并沿傳動軸直線傳動，所述傳動軸包括滑動桿和安裝座，所述安裝座套設于滑動桿，并沿滑動桿直線傳動，所述滑動座固定安裝于安裝座，所述擺動座包括外殼和擺動軸，所述擺動軸安裝于外殼，所述擺動軸設有定位銷；所述安裝座設有定位條和定位孔，所述定位條開設于安裝座一側并貼合于底座一側，所述定位孔與定位銷相互匹配。

對上述方案的進一步改進為，所述底座上表面還安裝有保護蓋板，所述保護蓋板靠近擺動座位置開設有一切口，所述切口長度距離大于滑動座的寬度。

對上述方案的進一步改進為，所述底座靠近擺動座位置開設有避空槽，所述避空槽寬度大于或等于切口的寬度。

對上述方案的進一步改進為，所述擺動座為擺動氣缸，所述定位銷設有兩根或兩根以上。

對上述方案的進一步改進為，所述底座背離開設避空槽位置還安裝有定位板，所述定位板高度與滑動座下表面平齊。

本實用新型的有益效果為：

1、一種可擺動式直線模組，一方面，包括底座、連接座、傳動軸、電機、滑動座和擺動座，通過底座起到固定安裝效果，通過連接座起到連接安裝效果，通過傳動軸起到直線傳動效果，通過電機起到驅動動力效果，通過滑動座起到安裝負載物效果，通過擺動座起到擺動效果，提高本實用新型的使用效果；第二方面，所述連接座安裝于底座一端，安裝方便，便于連接，所述擺動座安裝于底座背離連接座一端，便于驅動擺動，實用性好，所述電機安裝于連接座并驅動連接于傳動軸，驅動效果好，提供動力，所述傳動軸安裝于底座，安裝方便，便于直線傳動，所述滑動座安裝于傳動軸，并沿傳動軸直線傳動，通過電機驅動傳動軸帶動滑動座直線傳動，傳動效果好，提供動力效果；第三方面，所述傳動軸包括滑動桿和安裝座，通過滑動桿起到安裝滑動效果，通過安裝座起到固定安裝滑動座，安裝方便，提高傳動效果；第四方面，所述擺動座包括外殼和擺動軸，通過外殼起到固定安裝及保護效果，通過擺動軸起到擺動效果，所述擺動軸安裝于外殼，所述擺動軸設有定位銷，通過定位銷定位擺動，擺動效果好；第五方面，所述安裝座設有定位條和定位孔，所述定位條開設于安裝座一側并貼合于底座一側，通過定位條使得安裝座能夠平穩滑動，滑動效果好，通過定位孔能夠起到定位效果，所述定位孔與定位銷相互匹配，使得擺動氣缸將安裝座定位進行擺動，擺動效果好，提高實用效果；本實用新型的工作原理是，通過電機驅動傳動軸直線傳動，當傳動到指定位置時通過擺動座將安裝座定位旋轉擺動，使得滑動座能夠跟隨安裝座一起擺動，能夠有效的提高本實用新型的實用效果。

2、所述底座上表面還安裝有保護蓋板，通過保護蓋板能夠有效的保護內部結構，提高本實用新型的保護效果，所述保護蓋板靠近擺動座位置開設有一切口，所述切口長度距離大于滑動座的寬度，通過切口能夠在擺動座驅動安裝座擺動時起到避空效果，提高擺動效果。

3、所述底座靠近擺動座位置開設有避空槽，所述避空槽寬度大于或等于切口的寬度，通過避空槽能夠進一步提高擺動座驅動安裝座擺動時的避空效果，擺動效果好。