[實用新型]一種熱印印字機材料移送裝置

有效

• 申請號: 201720508595.0
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206767105U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 胡衛東;陳偉
• 申請（專利權）人: 廣西吉光電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及熱印印字機的材料移送裝置，特別是薄片類型物料定置移位的結構。

背景技術

在研發墊片熱印印字機的過程中，待印墊片完成印字碼后需從回轉工作臺上移送至收料盒，即需要垂直升降及水平移動，組合完成將材料從回轉工作臺工位上轉移到收料盒，因此，需開發一套裝置實現以上功能的需求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種熱印印字機材料移送裝置，滿足墊片熱印印字機對墊片從回轉工作臺工位移送至收料盒的需求。

本實用新型的技術方案如下：

一種熱印印字機材料移送裝置，包括水平方向氣缸和豎直方向氣缸，所述水平方向氣缸位于導軌安裝板的一側，水平方向氣缸的活塞桿末端與定位塊相連，定位塊與導軌連接件相連，導軌連接件與豎直方向氣缸連接，豎直方向氣缸與真空吸盤連接；

與水平方向氣缸同側且在導軌安裝板上還設置有直線導軌，直線導軌位于定位塊下方；

所述導軌安裝板上設置有膠擋。

所述水平方向氣缸通過氣缸安裝板與導軌安裝板的一端相連。

所述豎直方向氣缸與導軌連接件的側面連接，進一步導軌連接件與直線導軌的滑塊相連接。

所述導軌連接件設置有凹槽，定位塊置于導軌連接件的槽內并連接。

所述豎直方向氣缸通過吸盤固定板與真空吸盤連接。

所述導軌安裝板與安裝座可拆卸連接。

所述定位塊為一長方體，定位塊上設置有凸臺，凸臺上設置有連接通孔。

所述膠擋后端通過長螺栓與膠擋座相連，膠擋座與導軌安裝板上端連接。

所述水平方向氣缸為活塞桿氣缸，直線導軌則包括直線軌道和沿著直線軌道滑動的滑塊。活塞桿配導軌滑塊，則運動可視做面運動，僅活塞桿則可視作線運動；活塞桿為氣缸運動傳輸，與氣缸活塞及被推動零件連接，直線導軌及滑塊起到導向作用，屬跟隨運動。如采用導桿結構，導桿與導套是間隙配合，因此導桿伸出較長時，配合間隙在導桿端部的直線偏差會線性放大，而直線軌道與滑塊的配合，在移動到任何位置，配合公差產生的偏差均一致，由軌道與滑塊的配合間隙(精度)決定，不會因運動位置不同而有所不同，因此本實用新型采用活塞桿氣缸與直線導軌的結合方式。

導軌連接件用于連接滑塊與豎直方向氣缸以及活塞桿定位塊，因為直線導軌的滑塊、氣缸，活塞桿都是采購標準配套件，三者的連接方式及尺寸確定這三者無法以原有的安裝方式及尺寸連接在一起，因此需要設計這一中間連接件來連接三者。

定位塊先與活塞桿連接再與導軌連接件連接，活塞桿是螺紋連接的，其它件不易直接連接活塞桿螺紋，因此需一過渡連接件與活塞桿連接后，再與其它零件連接。

固定塊安裝于導軌連接件上，用于觸碰膠擋以定位滑塊及垂直氣缸位置。

本實用新型之物料移送裝置，由一個水平方向氣缸負責推動直線導軌滑塊水平方向移動，實現產品從工位到接料位置的水平移動，另一個豎直方向氣缸固定于直線導軌滑塊上，氣缸動作帶動真空吸盤上下運動，即完成產品的垂直方向動作，真空吸盤隨氣缸運動到產品時氣管加負壓吸住產品。當豎直舉升并水平移動至出料位置時，恢復常壓，則產品自重掉落至收料盒。氣缸的動作及真空吸盤的負壓控制由PLC編程驅動電磁閥控制相關氣管的正負壓以完成動作要求。

本實用新型結構緊湊、合理，定位準確，滿足物料移送要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1.調節閥，2.水平方向氣缸，3.第一螺釘，4.氣缸安裝板，5.第二螺釘，6.膠擋座，7.第三螺釘，8.螺母，9.膠擋，10.導軌安裝板，11.定位塊，12.第四螺釘，13.固定塊，14.第五螺釘，15.豎直方向氣缸，16.第六螺釘，17.吸盤固定板，18.真空吸盤，19.導軌連接件，20.直線導軌，21.第七螺釘，22.安裝座。

具體實施方式