[實用新型]一種圣誕樹樹枝自動裁剪裝置

有效

• 申請號: 201720508191.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206780460U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 何偉鋒;劉朝曦;陳勝喜
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D5/12;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

1.一種圣誕樹樹枝自動裁剪裝置，其特征在于：包括有從右至左依次布置的投料輸送組件（1）、定位輸送組件（2）、成品下料輸送組件（3），投料輸送組件（1）包括有投料輸送安裝架（11），投料輸送安裝架（11）的上端部裝設有沿著前后方向水平布置的投料輸送帶（12），投料輸送帶（12）包括有投料輸送鏈條（121）、裝設于投料輸送安裝架（11）前端部的投料輸送從動鏈輪（123）、裝設于投料輸送安裝架（11）后端部且與投料輸送從動鏈輪（123）水平前后對齊布置的投料輸送主動鏈輪（122），投料輸送鏈條（121）繞裝于投料輸送主動鏈輪（122）與投料輸送從動鏈輪（123）之間且投料輸送鏈條（121）分別與投料輸送主動鏈輪（122）、投料輸送從動鏈輪（123）相嚙合，投料輸送鏈條（121）裝設有沿著投料輸送鏈條（121）均勻間隔分布的投料卡板（124），相鄰的兩個投料卡板（124）之間成型有用于放置圣誕樹樹枝的投料卡槽（125），投料輸送安裝架（11）的后端部裝設有電機安裝座（126），電機安裝座（126）裝設有投料輸送步進電機（127），投料輸送步進電機（127）的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與投料輸送主動鏈輪（122）驅動連接，投料輸送安裝架（11）的上端部于投料輸送帶（12）的旁側裝設有將圣誕樹樹枝朝定位輸送組件（2）側輸送的第一滾輪輸送機構（13）；

定位輸送組件（2）包括有位于投料輸送安裝架（11）左端側的定位輸送安裝架（21），定位輸送安裝架（21）的上端部裝設有呈水平橫向布置的定位輸送支撐板（211），定位輸送支撐板（211）的上端側裝設有從右至左依次對齊且間隔布置的第一定位導管（221）、第二定位導管（222）、第三定位導管（223），定位輸送支撐板（211）的上表面對應第一定位導管（221）、第二定位導管（222）、第三定位導管（223）分別螺裝有導管安裝塊（224），第一定位導管（221）、第二定位導管（222）、第三定位導管（223）分別裝設于相應的導管安裝塊（224），第一定位導管（221）、第二定位導管（222）、第三定位導管（223）的內部分別開設有左右完全貫穿的定位導向孔（225），第一定位導管（221）、第二定位導管（222）、第三定位導管（223）的定位導向孔（225）的右端部分別呈擴口狀，定位輸送安裝架（21）于第二定位導管（222）與第三定位導管（223）之間裝設有第二滾輪輸送機構（23）；第二滾輪輸送機構（23）包括有裝設于定位輸送支撐板（211）下表面的第二下端氣缸安裝座（231）、裝設于定位輸送支撐板（211）上表面的第二上端氣缸安裝座（232），第二下端氣缸安裝座（231）裝設有上下動作的第二下端驅動氣缸（233），第二下端驅動氣缸（233）的活塞桿外延端部裝設有第二下端活動座（234），第二下端活動座（234）的上端部可相對轉動地裝設有第二下端滾輪（235），第二下端活動座（234）于第二下端滾輪（235）的旁側裝設有第二滾輪驅動電機（236），第二滾輪驅動電機（236）的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與第二下端滾輪（235）驅動連接，定位輸送支撐板（211）對應第二下端滾輪（235）開設有上下完全貫穿的支撐板通孔（2111）；第二上端氣缸安裝座（232）裝設有上下動作的第二上端驅動氣缸（237），第二上端驅動氣缸（237）的活塞桿外延端部裝設有第二上端活動座（238），第二上端活動座（238）的下端部可相對轉動地裝設有第二上端滾輪（239）；

成品下料輸送組件（3）包括有位于定位輸送安裝架（21）左端側的成品下料輸送安裝架（31），成品下料輸送安裝架（31）的上端部裝設有沿著前后方向水平布置的成品下料輸送帶（32），成品下料輸送帶（32）包括有成品下料輸送鏈條（321）、裝設于成品下料輸送安裝架（31）前端部的成品下料輸送從動鏈輪、裝設于成品下料輸送安裝架（31）后端部且與成品下料輸送從動鏈輪水平前后對齊布置的成品下料輸送主動鏈輪，成品下料輸送鏈條（321）繞裝于成品下料輸送主動鏈輪與成品下料輸送從動鏈輪之間且成品下料輸送鏈條（321）分別與成品下料輸送主動鏈輪、成品下料輸送從動鏈輪相嚙合，成品下料輸送鏈條（321）裝設有沿著成品下料輸送鏈條（321）均勻間隔分布的下料卡板（324），相鄰的兩個下料卡板（324）之間成型有用于放置切割后的圣誕樹樹枝的下料卡槽（325），成品下料輸送安裝架（31）裝設有成品下料輸送步進電機（326），成品下料輸送步進電機（326）的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與成品下料輸送主動鏈輪驅動連接；成品下料輸送安裝架（31）于第三定位導管（223）的左端側裝設有自動切斷機構（33），成品下料輸送安裝架（31）于自動切斷機構（33）的左端側可相對左右活動地裝設有傳感器安裝塊（341），傳感器安裝塊（341）裝設有接觸傳感器（342），成品下料輸送安裝架（31）對應傳感器安裝塊（341）裝設有調節驅動機構，調節驅動機構與傳感器安裝塊（341）驅動連接；

該圣誕樹樹枝自動裁剪裝置配裝有與外部電源電連接的PLC控制器，投料輸送步進電機（127）、第一滾輪輸送機構（13）、第二下端驅動氣缸（233）、第二滾輪驅動電機（236）、第二上端驅動氣缸（237）、成品下料輸送步進電機（326）、自動切斷機構（33）、接觸傳感器（342）分別與PLC控制器電性連接。