[實用新型]自動取料機械手

有效

• 申請號: 201720507102.1
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206717860U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

1.自動取料機械手，用于夾取工件由上料工位至下料工位；其特征在于，包括夾取裝置、視覺定位裝置、第一驅動裝置以及第二驅動裝置；所述夾取裝置用于夾取上料工位的工件；所述第一驅動裝置用于帶動所述夾取裝置翻轉；所述視覺定位裝置用于對下料工位拍照并發送一圖片信號給所述第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于根據所述圖片信號帶動所述夾取裝置由上料工位運動至下料工位。

2.如權利要求1所述的自動取料機械手，其特征在于，所述第二驅動裝置為關節機器人，關節機器人用于接收所述圖片信號；所述夾取裝置包括固定架以及多個用于吸取工件的真空吸盤，多個真空吸盤安裝于所述固定架上；所述固定架安裝于關節機器人的動力輸出端，所述第一驅動裝置用于帶動所述固定架翻轉。

3.如權利要求2所述的自動取料機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置為驅動電機，所述驅動電機的機體固定于關節機器人的動力輸出端，所述驅動電機的轉軸與所述固定架固定連接。

4.如權利要求2所述的自動取料機械手，其特征在于，所述視覺定位裝置為攝像頭，該攝像頭固接于所述關節機器人上。

5.如權利要求2所述的自動取料機械手，其特征在于，所述真空吸盤縱向截面截取真空吸盤外表面所成的曲線為波浪線。