[實用新型]一種物料包裝系統

有效

• 申請號: 201720507029.8
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206841806U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 黃松
• 申請（專利權）人: 佛山市松川機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/40
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 李小華

技術領域

本實用新型涉及一種物料包裝系統 ，屬于物料包裝機械技術領域。

背景技術

生活中常見的抽紙、食品均是由多個小包產品裝在一個中號包裝袋中，整個物料包裝系統包括小包和中包，小包在小包機中進行，將包裝膜輸送至成袋器中，包裝膜內部形成一定的容納物料的空間，同時物料輸送至包裝膜內，通過封袋機構進行封袋，則形成小包的物料。中包機是將多個已經包裝好的小包產品，用包裝袋包裝在一起的機器設備，如公開號為CN104192356A，名稱為一種中包機、公開號為CN104494870A，名稱為一種食品中包機、公開號為CN102556397A，名稱為卷筒紙中包機，該種類型的中包機主要包括理料機構、推包機構、送袋機構、吸袋機構、開袋機構和封袋機構。

其中，理料機構的作用是將多個包裝好的產品整理排列好，推包機構的作用是將排列好的產品推入包裝袋中，送袋機構的作用是將包裝袋送入到指定位置供吸袋機構使用，吸袋機構的作用是將單個的包裝袋打開供開袋機構進入，開袋機構的作用是將包裝袋撐開提供一個容納產品的空間，封袋機構的作用是將包裝袋的口子封合，完成包裝工序。中包機的工作原理是：需要包裝在一起的產品經過理料裝置的作用將需要包裝在一起的產品集中在一起，然后經過推包機構推入到包裝袋中，在推包機構動作的時候，送袋機構也在動作，保證吸袋機構能夠吸到包裝袋，推包機構在將產品推向包裝袋的時候，開袋機構進入包裝袋，將包裝袋撐開，這樣推包機構將產品推入到包裝袋中，然后包裝袋經過封袋機構的作用完成封口動作。

對于物料的堆疊，公開號為CN203946307U的實用新型專利，該專利公開的理料裝置包括擺臂式輸送帶、分道接料裝置和升降平臺，所述擺臂式輸送帶的一端通過轉軸固定在機架上，所述擺臂式輸送帶另一端通過滑軌固定在機架上，所述擺臂式輸送帶在驅動裝置的帶動下繞轉軸間歇式在滑軌上左右滑動；所述分道接料裝置設置在擺臂式輸送帶擺動端，所述分道接料裝置上設置有撥料機構；所述升降平臺設置在分道接料裝置的尾端。該專利的升降平臺是用于接收分道輸送裝置輸送過來的物料，當升降平臺上接收到第一層來自分道輸送裝置的物料時，升降平臺下降一層物料的高度，使得第一層物料的頂層面與分道輸送裝置處于同一水平面，以便分道輸送裝置輸送過來的第二層物料可以平整的疊放在第一層物料上，在升降平臺上完成了對物料的排列和堆疊的工序。堆疊完成后，需要將升降平臺上升，然后進行推包和包裝，該專利的堆疊工序復雜，在一個中包物料的層數堆疊完成后，需要將堆疊后的物料抬高至特定的高度，然后經推包再進入中包機進行包裝，該堆疊工序過多，且各工序緊密銜接，一個工序出現時間滯后或超前，將造成整個工序紊亂，降低包裝的效率。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術中物料從小包機到中包機包裝的工序過于復雜，包裝效率不高的問題，提供一種新的物料包裝系統，通過在理料機構和中包機之間設置機器人，機器人通過機械手將物料從理料機構出料端抓至中包機的進料機構，在進料機構處進行疊層堆放，然后進行輸送、包裝。

為了實現上述發明目的，本實用新型的技術方案如下：

一種物料包裝系統，其特征在于：包括多個小包機和一個中包機，所述小包機和中包機之間設有理料機構，所述理料機構與所述中包機之間設有將物料從理料機構出料端轉移至中包機進料機構的機器人。

本實用新型中的機器人采用現有技術中機器人，機器人通過機械手在一端抓取物料，而在另一端釋放物料。

本實用新型中的理料機構可采用現有技術中的多種理料裝置，只要能將小包物料進行整理，實現整齊排列即可。

作為優選，本實用新型中，所述理料機構為分道理料機構，所述分道理料機構包括擺臂式輸送帶和分道接料裝置；所述分道接料裝置設置在擺臂式輸送帶的擺動端，所述擺臂式輸送帶的另一端為與所述小包機連接的輸送皮帶Ⅰ。

進一步地，本實用新型中，所述分道接料裝置包括多塊分道板，所述分道板平行于物料輸送方向。

進一步地，本實用新型中，所述分道接料裝置下部設有用于將物料從分道接料裝置前端轉移至分道接料裝置后端的輸送皮帶Ⅱ，以將小包物料轉移至機器人的工作范圍內。

需要說明的是，本實用新型中所述的分道接料裝置的前端是指物料的進料端，即靠近擺臂式輸送帶的一端；所述的分道接料裝置的后端是指物料的出料端，即靠近中包機的一端，分道理料機構的前端和后端的命名僅僅是為了方便對位置的描述，并不起其他的限定作用。

進一步地，本實用新型中，所述分道接料裝置后端設有擋料板。

更進一步地，本實用新型中，所述機器人為二軸并聯機器人。