[實用新型]一種上料設備的定位機械手有效
| 申請號： | 201720506983.5 | 申請日： | 2017-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN206718839U | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 劉和鑫 | 申請（專利權）人： | 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B44B1/06 | 分類號： | B44B1/06;B44B3/06;B44B3/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357 | 代理人： | 趙文曲 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 設備 定位 機械手 | ||
1.一種上料設備的定位機械手，包括連接機構及定位機械手本體，其特征在于：還包括回收機械手，所述連接機構上設有第一移動塊和第二移動塊，所述定位機械手本體及回收機械手分別安裝在所述第一移動塊和第二移動塊上。
2.如權利要求1所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述連接機構包括驅動機構，所述第一移動塊和第二移動塊均通過所述驅動機構可移動安裝在所述連接機構上。
3.如權利要求2所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機及傳動機構，所述第一移動塊和第二移動塊均通過所述傳動機構與所述驅動電機連接。
4.如權利要求3所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述傳動機構包括皮帶輪組及皮帶，所述第一移動塊和第二移動塊安裝在所述皮帶上，所述驅動電機通過所述皮帶輪組驅動所述皮帶運動。
5.如權利要求1所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述定位機械手本體包括升降機構及夾持機構，所述夾持機構通過所述升降機構與所述第一移動塊連接。
6.如權利要求5所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述升降機構包括外殼及伸縮氣缸，所述伸縮氣缸安裝在所述外殼內部。
7.如權利要求6所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述升降機構上還設有傳感器裝置，所述傳感器裝置安裝在所述伸縮氣缸上。
8.如權利要求7所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述傳感器裝置包括兩個磁感應器，兩個磁感應器分別安裝在所述伸縮氣缸的兩端。
9.如權利要求6所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述夾持機構包括連接裝置及夾持裝置，所述夾持裝置通過所述連接裝置與所述伸縮氣缸連接。
10.如權利要求9所述的一種上料設備的定位機械手，其特征在于：所述夾持裝置上設有真空吸盤，所述真空吸盤的數量為四個。
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