[實用新型]一種多線激光雷達的標定裝置

有效

• 申請號: 201720506901.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206740970U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 朱冰;劉帥;趙健;韓嘉懿;武維祥
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 齊安全,崔斌

1.一種多線激光雷達的標定裝置，其特征在于，該裝置包括標定板(5-1)、標定桿(5-2)、轉盤(5-3)、彈簧鎖止機構、螺栓(5-7)、墊片(5-8)、端蓋(5-9)、軸承(5-10)、滾珠(5-11)以及底座(5-12)；其中所述的標定板(5-1)卡在標定桿(5-2)的上端；所述的標定桿(5-2)的下端與轉盤(5-3)螺紋連接；所述的轉盤(5-3)卡在底座(5-12)的環形凹槽內并且與底座(5-12)通過彈簧鎖止機構固定；所述的軸承(5-10)設置在底座(5-12)和轉盤(5-3)的軸承孔(5-3-5)之間并且與轉盤(5-3)過盈配合；所述的端蓋(5-9)設置在轉盤(5-3)上，并且通過螺栓(5-7)固定在底座(5-12)的中心軸上；所述的螺栓(5-7)與端蓋(5-9)之間設置有墊片(5-8)；所述的滾珠(5-11)設置在轉盤(5-3)和底座(5-12)之間。

2.根據權利要求1所述的一種多線激光雷達的標定裝置，其特征在于，所述的標定板(5-1)為正三角形，三個角的下端設置有圓形凸臺；所述的標定桿(5-2)的上端開有沉陷孔，該沉陷孔與標定板(5-1)的圓形凸臺相配合；所述的標定桿(5-2)的下端有內螺紋孔；所述的轉盤(5-3)為圓形，其外緣均勻分布張角為60°、深度在2mm左右的齒槽(5-3-1)；所述的轉盤(5-3)的下部外側區域加工有截面為等半徑劣弧的溝道(5-3-2)，所述的滾珠(5-11)的上端設置在溝道(5-3-2)內；所述的轉盤(5-3)的下部的內側加工有環形凹槽(5-3-3)；所述的轉盤(5-3)的上表面外緣處設置有呈正三角形分布的三個外螺紋短桿(5-3-4)，所述的外螺紋短桿(5-3-4)與標定桿(5-2)的內螺紋孔螺紋連接；所述的轉盤(5-3)的中心為軸承孔(5-3-5)。

3.根據權利要求2所述的一種多線激光雷達的標定裝置，其特征在于，所述的彈簧鎖止機構包括鎖止桿(5-4)、彈簧(5-5)和鎖止手柄(5-6)；所述的鎖止桿(5-4)的一端帶有外螺紋，并且與鎖止手柄(5-6)連接；所述的鎖止桿(5-4)的另一端為60°角的錐面，該錐面在彈簧(5-5)的作用力下卡在轉盤(5-3)的齒槽(5-3-1)中。

4.根據權利要求2所述的一種多線激光雷達的標定裝置，其特征在于，所述的端蓋(5-9)中央設置有三個通孔。

5.根據權利要求4所述的一種多線激光雷達的標定裝置，其特征在于，所述的底座(5-12)的底面形狀為正方形，其外部一側設有安裝彈簧鎖止機構的安裝孔，其下部有四個圓柱形支撐腳，上表面加工出環形凹槽；所述的環形凹槽底部有六個等大小的半球坑，這些半球坑等間隔地分布在同一個圓上，并與轉盤(5-3)底部環形溝道溝道(5-3-2)的位置、大小相對應；所述的滾珠(5-11)的下端設置在半球坑內；所述的底座(5-12)的中間設有凹槽，凹槽的中間設有中心軸，中心軸的高度高于底座(5-12)外圍1mm，所述的中心軸的頂部設置有三個與端蓋(5-9)螺紋連接的螺紋孔。