[實(shí)用新型]一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720506422.5 | 申請日: | 2017-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN206717848U | 公開(公告)日: | 2017-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 梁小軍 | 申請(專利權(quán))人: | 寧夏創(chuàng)特機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 753200 寧夏回族自治區(qū)石*** | 國省代碼: | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 適合于 高溫 作業(yè) 機(jī)器人 | ||
1.一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括固定座(1)、控制器(2)、無線傳輸桿(3)、控制座(4)、控制接板(5)、主機(jī)體(6)、主機(jī)械臂(7)、加固桿(8)、副臂機(jī)體(9)、傳動桿(10)、副臂接頭(11)、副機(jī)械臂(12)、溫度傳感器(13)、加工機(jī)體(14)、裝配接頭(15),所述固定座(1)與控制座(4)相連接,所述控制器(2)安裝于控制座(4)上,所述無線傳輸桿(3)設(shè)于控制器(2)上,其特征在于: 所述控制座(4)通過控制接板(5)與主機(jī)體(6)連接,所述主機(jī)體(6)與主機(jī)械臂(7)活動連接,所述加固桿(8)設(shè)于主機(jī)械臂(7)上,所述副臂機(jī)體(9)與主機(jī)械臂(7)活動連接,所述副臂機(jī)體(9)通過傳動桿(10)與副臂接頭(11)連接,所述副臂接頭(11)與副機(jī)械臂(12)活動連接,所述副機(jī)械臂(12)與加工機(jī)體(14)活動連接,所述溫度傳感器(13)設(shè)于加工機(jī)體(14)上,所述加工機(jī)體(14)與裝配接頭(15)活動連接;所述控制座(4)包括接線孔(401)、外護(hù)層(402)、中隔層(403)、內(nèi)護(hù)層(404)、控制裝配槽(405),所述接線孔(401)分別設(shè)于外護(hù)層(402)、中隔層(403)與內(nèi)護(hù)層(404)上,所述外護(hù)層(402)通過中隔層(403)與內(nèi)護(hù)層(404)連接,所述控制裝配槽(405)設(shè)于內(nèi)護(hù)層(404)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)器人,其特征在于:所述無線傳輸桿(3)為圓柱形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)器人,其特征在于:所述主機(jī)體(6)左右各設(shè)有1個(gè)主機(jī)械臂(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)器人,其特征在于:所述副臂接頭(11)左右各設(shè)有1個(gè)副機(jī)械臂(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)器人,其特征在于:所述副臂接頭(11)為長方形。
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