[實用新型]一種輕便型傾斜攝影云臺

有效

• 申請號: 201720506171.0
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206775621U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 譚劍濤;甘霖;黃志飛;張偉;羅國坤;黃耀輝;張恩奮;曹志偉;胡嘉裕
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航空科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本實用新型涉及一種輕便型傾斜攝影云臺。

背景技術

近年來，無人機搭載的傾斜攝影系統，基本上采用的為小型多旋翼無人機上5相機的傾斜攝影系統的相機組裝模式，這種傾斜攝影測量系統由5個相機固定在一起構成，搭載在多旋翼無人機上，相機采用輕小型低分辨率相機組合而成；輕小型旋翼無人機搭載相機的數量多嚴重影響了輕小型旋翼無人機的載重量，使得輕小型旋翼無人機續航時間短，作業效率低下，不適合大區域作業的問題,需要作進一步改進。

中國專利文獻號CN 205916342 U于2017年2月1日公開了一種五相機傾斜攝影裝置，包括底板，所述底板上設有四個相機固定環和一個中心相機連接底座，所述相機固定環上設有凸耳A、凸耳B和凸耳C，所述凸耳B和凸耳C分別通過支撐柱B和支撐柱C連接于底板上，所述凸耳A連接有連接塊，所述連接塊上設有凸耳D，所述凸耳D通過支撐柱A連接于底板上，所述底板上設有第一螺絲孔、第二螺絲孔、第三螺絲孔、第四螺絲孔、第五螺絲孔、第六螺絲孔和第七螺絲孔；安裝相機后搭載在無人機或其他飛行器上，據稱，其解決了單相機拍攝難以獲得三維圖像的難題，但是，該機構過于復雜，使安裝、控制、成本大大增高。因此有必要針對上述問題進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種節約成本、安裝方便的一種輕便型傾斜攝影云臺，以克服現有技術中的不足之處。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種輕便型傾斜攝影云臺，包括機架、云臺組件、舵機、相機，在機架中心位置安裝所述舵機，所述舵機驅動機架繞Y軸方向旋轉，所述機架對稱相向設置有一對相機，所述相機傾斜安裝，所述機架上設有相機旋轉機構，所述相機旋轉機構使相機可繞X軸方向旋轉，所述機架與云臺組件樞裝連接。

所述云臺組件包括云臺板和云臺架，所述云臺架下側設有軸承。

所述機架包括兩平行設置的支撐板、連接兩支撐板的豎板，所述舵機設置在兩豎板之間，所述舵機的輸出軸連接其中一個豎板。

所述豎板上設置中心軸套，所述舵機的輸出軸與中心軸套連接。

所述機架上還設有相機安裝環，所述相機安裝環與相機旋轉機構連接。

在兩平行設置的支撐板之間設置舵機安裝框，所述舵機固定在舵機安裝框上。

所述機架兩端設有限位桿。

所述支撐板、豎板設置多處減重鏤空。

所述支撐板、豎板、云臺板是碳纖維板件。

本實用新型的有益效果是：通過機架旋轉結構的巧妙設計，實現操縱雙相機便可完成全角度傾斜攝影拍攝，與現有的五相機組傾斜攝影相比，無人機掛載重量大大降低，間接提升無人的續航時間、降低制造成本、提高作業效率，使大區域作業成為可能。

附圖說明

圖1為本實用新型輕便型傾斜攝影云臺部件拆分示意圖。

圖2為本實用新型輕便型傾斜攝影云臺的機架結構示意圖。

圖3為本實用新型輕便型傾斜攝影云臺的云臺結構示意圖。

圖4為本實用新型輕便型傾斜攝影云臺人立體結構圖。

各視圖標號表示如下：

機架1、云臺組件2、相機3、中心軸套15、相機安裝環32、相機旋轉機構31、豎板12、限位桿11、云臺板21、云臺架22、軸承23、電機安裝板13、舵機17。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應作廣義理解，例如，可以是固定連接。也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。