[實用新型]流體微量噴射裝置

有效

• 申請號: 201720506058.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206793956U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 閔繼江;孫培;冒洋洋;郜福亮
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05B1/30
• 分類號: B05B1/30;B05B12/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種流體微量噴射裝置，其特征在于，包括：

執行系統，所述執行系統包括：

基體，所述基體內限定有執行機構安裝腔，所述基體上設有與所述執行機構安裝腔導通的定位孔；

活動元件，所述活動元件可活動地設在所述定位孔內；

執行機構，所述執行機構可活動地設在所述執行機構安裝腔內，所述執行機構與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；

調整元件，所述調整元件設在所述執行機構安裝腔內且與所述執行機構相連以調整所述執行機構的工作位置；

多個間隙片，多個所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述執行機構的預緊力；

流道組件，所述流道組件與所述執行系統相連，所述流道組件包括：

流體座，所述流體座內限定有流體腔和與所述流體腔連通的流道，所述基體設在所述流體座上；

噴嘴，所述噴嘴設在所述流體座上且與所述流體腔連通，所述活動元件可活動地穿過所述流體腔以打開和關閉所述噴嘴；

流體供料接頭，所述流體供料接頭與所述流道連通以通過所述流道和所述流體腔向所述噴嘴提供流體。

2.根據權利要求1所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述執行機構包括：

杠桿，所述杠桿設在所述執行機構安裝腔內且所述杠桿的兩端可活動，所述杠桿的第一端與所述活動元件相連以控制所述活動元件活動；

致動器，所述致動器可伸縮地設在所述執行機構安裝腔內，所述致動器與所述杠桿的第二端相連以控制所述杠桿活動，所述調整元件與所述致動器相連以調整所述致動器的工作位置，所述間隙片設在所述執行機構安裝腔的內壁面與所述調整元件之間以調整所述致動器的預緊力；

控制器，所述控制器與所述致動器相連以控制所述致動器伸縮。

3.根據權利要求2所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述執行機構還包括：擺動銷軸，所述擺動銷軸設在所述執行機構安裝腔內，所述擺動銷軸的軸線與所述致動器的軸線垂直且在水平方向上錯開，所述杠桿的第二端與所述擺動銷軸相連以繞所述擺動銷軸樞轉。

4.根據權利要求3所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述擺動銷軸形成為柱狀，所述基體上設有適于安裝所述擺動銷軸的定位槽，所述杠桿的第二端的下表面設有與所述擺動銷軸配合的配合凹面，所述擺動銷軸設在所述定位槽與所述配合凹面之間。

5.根據權利要求4所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述定位槽的截面形成為圓弧形且所述定位槽的半徑等于所述擺動銷軸的半徑，所述配合凹面的截面形成為圓弧形且所述配合凹面的半徑大于所述擺動銷軸的半徑。

6.根據權利要求4所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述擺動銷軸的一端設有端部凸臺，所述端部凸臺止抵所述杠桿的第二端的底面以限制所述杠桿的安裝高度。

7.根據權利要求2所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述調整元件設在所述致動器的上端且所述調整元件與所述致動器的上端之間設有致動器上頂塊，所述致動器的下端與所述杠桿的第二端之間設有致動器下頂塊，所述致動器下頂塊止抵所述致動器的下端和所述杠桿的第二端。

8.根據權利要求7所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述調整元件的下表面形成為向上凹入的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面形成為向上突出的弧形面，所述致動器上頂塊的上表面的半徑小于所述調整元件的下表面的半徑。

9.根據權利要求7所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述杠桿的第二端的上表面設有第一凸起，所述第一凸起的截面形成為圓弧形，所述致動器下頂塊的下表面設有凹口，所述凹口的截面形成為圓弧形且所述第一凸起的半徑小于所述凹口的半徑。

10.根據權利要求2所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述杠桿的第一端的下表面設有第二凸起，所述第二凸起的截面形成為圓弧形且止抵所述活動元件的上端面。

11.根據權利要求2所述的流體微量噴射裝置，其特征在于，所述執行系統還包括：導向座，所述導向座設在所述定位孔內，所述導向座內設有沿其軸向貫通的導向孔，所述活動元件沿所述導向孔的軸向可活動地設在所述導向座上。