[實用新型]一種高空作業平臺驅動輪轂機構

有效

• 申請號: 201720505834.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206712600U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 思諾高（中國）工程機械有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/04;H02K5/16
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙)32300
• 代理人: 吳麗娜

技術領域

本實用新型涉及小功率電機設計制造領域，尤其涉及一種高空作業平臺驅動輪轂機構。

背景技術

無刷電機廣泛應用于各種自動控制設備(高空作業平臺)、辦公用品、汽車等行業；高空作業平臺輪轂使用無刷電機及行星齒輪機構，由于安裝尺寸空間限制，要求行星機構結構緊湊而且電機設計短粗型。傳統的機構是電機和行星機構獨立制造，然后裝配兩個產品以實現電機驅動行星機構的需要。但高空作業平臺對設備整體尺寸的控制的要求很高，所以傳統的機構會造成高空作業平臺的寬度較寬。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，提供一種能夠縮小行星機構和電機裝配尺寸的輪轂機構，本實用新型提供以下技術方案：

一種高空作用平臺驅動輪轂機構，包括無刷電機、端蓋、軸承、轉軸以及行星齒輪機構，所述端蓋一側與無刷電機固定連接、另一側與行星齒輪機構連接；所述軸承兩端分別連接無刷電機與轉軸。無刷電機與行星機構之間共用一個零件，及該零件既是電機的端蓋，也是行星機構的端蓋，這樣就可以減小整體輪轂機構的寬度。

進一步的，所述端蓋包括依次連接的本體、軸承室以及油封室；所述本體呈階梯筒狀、包括大蓋體和小蓋體，所述大蓋體一側設置有向內凹進的環形安裝槽，所述大蓋體周向設置有向大蓋體內部凹進的第一安裝孔、第一安裝孔與小蓋體之間開設有向小蓋體方向凸起的第二安裝孔，所述第二安裝孔與小蓋體之間設置有安裝止口；所述軸承室與油封室伸入二級行星齒輪結構內部；所述無刷電機通過安裝螺釘旋入第二安裝孔與端蓋、行星齒輪機構固定連接、且無刷電機的機殼與安裝止口配合連接；所述軸承設置于軸承室內、所述轉軸與行星齒輪機構配合連接。上述端蓋的結構設計能夠保證無刷電機與行星機構裝配的穩定性和同心度。

進一步的，所述行星齒輪機構采用二級行星齒輪機構，在滿足承載力要求的前提下，能夠盡可能的減少齒輪厚度。

進一步的，所述行星齒輪機構外殼為鑄件，行星齒輪機構的主體需要與電機相連，主體零件的復雜性大大增加，因此采用外殼采用鑄件能夠在降低材料成本的同時，滿足零件工藝性的要求。

本實用新型的有益效果在于：無刷電機與行星機構之間共用一個零件，能夠減小整體輪轂機構的寬度，并能實現行星機構和無刷電機裝配同心度的要求。

附圖說明

圖1、本實用新型的輪轂機構結構示意圖。

圖2、本實用新型的端蓋結構示意圖。

圖中：1、無刷電機，2、端蓋，211、大蓋體，212、小蓋體，213、環形安裝槽，214、第一安裝孔，215、第二安裝孔，216、安裝止口，22、軸承室，23、油封室，3、軸承，4、轉軸，5、行星齒輪機構，6、安裝螺釘。

具體實施方式

如圖1所示的一種高空作用平臺驅動輪轂機構，包括無刷電機1、端蓋2、軸承3、轉軸4以及行星齒輪機構5，所述端蓋2一側與無刷電機1固定連接、另一側與行星齒輪機構5連接；所述軸承3兩端分別連接無刷電機1與轉軸4。無刷電機1與行星機構之間共用一個零件，及該零件既是電機的端蓋2，也是行星機構的端蓋2，這樣就可以減小整體輪轂機構的寬度。

如圖2所示，所述端蓋2包括依次連接的本體、軸承室22以及油封室23；所述本體呈階梯筒狀、包括大蓋體211和小蓋體212，所述大蓋體211一側設置有向內凹進的環形安裝槽213，所述大蓋體211周向設置有向大蓋體211內部凹進的第一安裝孔214、第一安裝孔214與小蓋體212之間開設有向小蓋體212方向凸起的第二安裝孔215，所述第二安裝孔215與小蓋體212之間設置有安裝止口216；所述軸承室22與油封室23伸入二級行星齒輪結構內部；所述無刷電機1通過安裝螺釘6旋入第二安裝孔215與端蓋2、行星齒輪機構5固定連接、且無刷電機1的機殼與安裝止口216配合連接；所述軸承3設置于軸承室22內、所述轉軸4與行星齒輪機構5配合連接。上述端蓋2的結構設計能夠保證無刷電機1與行星機構裝配的穩定性和同心度。

所述行星齒輪機構5采用二級行星齒輪機構，在滿足承載力要求的前提下，能夠盡可能的減少齒輪厚度。所述行星齒輪機構5外殼為鑄件，將原先采用40Cr鍛打件更改為QT600-3的鍛件，行星齒輪機構5的主體需要與電機相連，主體零件的復雜性大大增加，因此采用外殼采用鑄件能夠在降低材料成本的同時，滿足零件工藝性的要求。

以上述依據本實用新型理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。