[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720505792.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN206781384U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B44B1/06
• 分類號(hào): B44B1/06;B44B3/06;B44B3/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上料設(shè)備。

背景技術(shù)

精雕機(jī)在加工手機(jī)玻璃的過程中，需要上料或下料作業(yè)，目前精雕機(jī)加工行業(yè)多采用人工操作來上下料，這種人工上下料的方式作業(yè)業(yè)效率較低，精度不高，屢屢發(fā)生差錯(cuò)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料設(shè)備，包括機(jī)架、回收機(jī)械手、定位機(jī)械手、成品機(jī)械手及與精雕機(jī)連接的上料機(jī)械手，所述機(jī)架上設(shè)有定位區(qū)，所述定位機(jī)械手將物料盒上的工件移至定位區(qū)后，所述回收機(jī)械手將物料盒取走，所述上料機(jī)械手將工件移至精雕機(jī)進(jìn)行加工，所述成品機(jī)械手將上料機(jī)械手上加工完成的工件取出。

采用以上技術(shù)方案后，由于本設(shè)備上設(shè)有回收機(jī)械手、定位機(jī)械手、成品機(jī)械手及與精雕機(jī)連接的上料機(jī)械，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的上下料，無需人工，大大降低了人工成本，適合批量化生產(chǎn)。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手包括連接機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)，所述精雕機(jī)通過所述連接機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)有移動(dòng)裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于該移動(dòng)裝置上。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及升降裝置，所述機(jī)械手通過所述升降裝置于所述移動(dòng)裝置連接。

優(yōu)選的，所述上料設(shè)備還包括連接裝置，所述回收機(jī)械手及定位機(jī)械手均通過所述連接裝置安裝在所述機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述連接裝置設(shè)有第一移動(dòng)塊和第二移動(dòng)塊，所述回收 機(jī)械手與所述第一移動(dòng)塊連接，所述定位機(jī)械手與所述第二移動(dòng)塊連接。

優(yōu)選的，所述成品機(jī)械手上包括安裝在機(jī)架上的X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置及夾持裝置，所述Y軸移動(dòng)裝置通過所述Z軸移動(dòng)裝置與所述X軸移動(dòng)裝置連接，所述夾持裝置安裝與所述Y軸移動(dòng)裝置上。

優(yōu)選的，所述夾持裝置上設(shè)有夾持機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)械手通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述Y軸移動(dòng)裝置連接。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有水平調(diào)節(jié)腳，所述水平調(diào)節(jié)腳安裝在機(jī)架的底端。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供一種自動(dòng)上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中自動(dòng)上料設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中機(jī)架的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中成品區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中原料區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中回收區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中成品機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本 實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料設(shè)備，包括機(jī)架10、回收機(jī)械手20、定位機(jī)械手30、成品機(jī)械手40及與上料機(jī)械手50，在本實(shí)施例中，所述機(jī)架10上設(shè)有回收區(qū)70、原料區(qū)80、成品區(qū)60及定位區(qū)90，所述上料機(jī)械手50包括連接機(jī)構(gòu)51及夾持機(jī)構(gòu)52，該自動(dòng)上料設(shè)備通過所述連接機(jī)構(gòu)51與精雕機(jī)連接，從而實(shí)現(xiàn)了工件94的自動(dòng)上下料、無需人工，提高了加工過程的加工效率，節(jié)省了勞動(dòng)成本。

當(dāng)工件94通過物料盒93擺放在原料區(qū)時(shí)，啟動(dòng)設(shè)備，所述定位機(jī)械手30將工件取出并移至所述定位區(qū)90，與此同時(shí)，所述回收機(jī)械手20將被取出工件的物料盒送到回收區(qū)70；所述定位區(qū)90對(duì)工件94進(jìn)行位置的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位后，所述上料機(jī)械手50將工件94移送到精雕機(jī)中進(jìn)行加工；加工完成后，所述上料機(jī)械手50將工件94取出并傳送給所述成品機(jī)械手40，所述成品機(jī)械手40將工件94放置在所述定位區(qū)90上。

請(qǐng)參閱圖1-8，所述機(jī)架10包括加工完成區(qū)域13及未加工區(qū)域14，所述回收區(qū)70及原料區(qū)80設(shè)置于所述未加工區(qū)域14，所述成品區(qū)60及定位區(qū)90設(shè)置于所述加工完成區(qū)域13上，所述加工完成區(qū)域13與未加工區(qū)域14通過所述定位機(jī)械手30完成工件94的輸送，采用以上技術(shù)方案后，操作員工可以比較方便的進(jìn)行物料盒93的回收及工件94的擺放，從而提高了生產(chǎn)效率。