[實用新型]一種基于連桿原理的雙手爪機器人

有效

• 申請號: 201720505611.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690126U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 王升浩;李玉環
• 申請（專利權）人: 天津嘉鐸鴻業機電科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于連桿原理的雙手爪機器人，其結構包括氣缸(1)、承托板(2)、右連接桿(3)、左連接桿(4)、支架(5)，所述氣缸(1)設于承托板(2)上方，所述承托板(2)設于氣缸(1)下方與氣缸(1)相連接，所述右連接桿(3)設于承托板(2)下方，所述左連接桿(4)設于承托板(2)下方，所述支架(5)設于承托板(2)下方與氣缸(1)相連接，所述氣缸(1)設有機蓋(10)、螺母(11)、控制板(12)，所述機蓋(10)設于氣缸(1)上方，所述螺母(11)設于機蓋(10)上方與機蓋(10)相連接，所述控制板(12)設于氣缸(1)側面，所述右連接桿(3)設有右手臂(30)、右夾塊(31)，所述右手臂(30)設于右連接桿(3)和右夾塊(31)之間，所述右夾塊(31)設于右手臂(30)底部，所述左連接桿(4)設有左手臂(40)、左夾塊(41)，所述左手臂(40)設于左連接桿(4)和左夾塊(41)之間，所述左夾塊(41)設于左手臂(40)底部，其特征在于：

所述支架(5)設有右臂桿(50)、軸圈(51)、支撐桿(52)、左臂桿(53)、連接板(54)，所述右臂桿(50)通過連接板(54)與左臂桿(53)相連接，所述軸圈(51)連接板(54)下方通過支撐桿(52)連接，所述支撐桿(52)通過軸圈(51)與連接板(54)相連接，所述左臂桿(53)通過連接板(54)與右臂桿(50)相連接，所述連接板(54)設于左臂桿(53)和右臂桿(50)之間。

2.根據權利要求1所述的一種基于連桿原理的雙手爪機器人，其特征在于：所述承托板(2)設有前側板(20)、后側板(21)。

3.根據權利要求2所述的一種基于連桿原理的雙手爪機器人，其特征在于：所述前側板(20)設于承托板(2)前端。

4.根據權利要求1所述的一種基于連桿原理的雙手爪機器人，其特征在于：所述后側板(21)設于承托板(2)后端。

5.根據權利要求2所述的一種基于連桿原理的雙手爪機器人，其特征在于：所述左手臂(40)為2個。