[實用新型]一種快遞包裹分揀線上的包裹下線推臂

有效

• 申請號: 201720504689.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN207042863U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 虞昌亮
• 申請（專利權）人: 安徽商貿職業技術學院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種包裹處理設備上的工作機構，更具體地說，它涉及一種快遞包裹分揀線上的包裹下線推臂。

背景技術

隨著經濟的發展和技術的進步，人們生活水平逐步提高，消費方式也更趨多樣，網購作為電子商務的一種重要表現形式，交易量連年創新高，這又促進了物流業的快速發展，快遞包裹流動量也日益增多。現有的快遞企業中包裹分揀作業主要采用人工分揀的方式進行，勞動強度大，而且分揀效率很低，因此很多快遞企業不得不采用人海戰術以求短時間內能處理大量包裹分揀工作，造成人工成本居高不下。為解決這個問題，一些設計或生產單位開發了一些快遞包裹自動分揀設備，可對快遞包裹進行自動分揀，如公開號為CN204685511U的實用新型于2015年10月7日公開了一種快遞包裹高效自動分揀機，包括機架，安裝在機架上至少一對轉動輥，轉動輥上安裝有輸送帶，轉動輥通過第一伺服電機驅動，機架上安裝有一組間隔分布的包裹分揀裝置；所述包裹分揀裝置上的轉盤通過第二伺服電機驅動；機架上固定有一組數量和位置與各包裹分揀裝置匹配的無線射頻掃描器；機架上固定有PLC控制器；PLC控制器與各無線射頻掃描器和第二伺服電機線路連接；該實用新型可以實現對大量快遞包裹自動進行分類分揀，高效、方便，值得推廣應用。但該快遞包裹高效自動分揀機上直接執行包裹揀出操作的機構由伺服電機、轉盤、撥動桿構成，部件較多，結構相對復雜，空間占用大、傳動路徑長。

實用新型內容

現有的快遞包裹自動分揀設備上的包裹揀出執行機構部件多，結構復雜，空間占用大，傳動路徑長，為克服這些缺陷，本實用新型提供了一種部件少，結構簡單，空間占用小，傳動路徑短的快遞包裹分揀線上的包裹下線推臂。

本實用新型的技術方案是：一種快遞包裹分揀線上的包裹下線推臂，設于快遞包裹分揀線的輸送道上，輸送道內設有輸送帶，本包裹下線推臂包括臂桿和臂桿驅動電機，臂桿固連在臂桿驅動電機的輸出軸上并在豎直面內轉動，控制臂桿驅動電機的驅動器與一PLC電連接，臂桿驅動電機固設于一龍門式支架上，龍門式支架固定架設于輸送道上。快遞包裹分揀線通常設有掃碼識別裝置和揀出裝置，本包裹下線推臂是快遞包裹分揀線上包裹揀出的直接執行機構，臂桿由臂桿驅動電機直接驅動，構成回轉式運動機構，可以連續單向運轉，無需往返回位，結構簡單，空間占用小，運行可靠，維護方便。龍門式支架可將包裹下線推臂架空安裝于輸送道上方，對輸送道的安裝布置及運行影響最小。

作為優選，臂桿為四根且排列成十字形。包裹下線推臂處于待命狀態時，臂桿停在兩旁，留出空隙供被掃碼識別的包裹進入，與臂桿的轉動面形成交叉，一旦掃碼識別結果決定了包裹要被揀出時，臂桿轉動，將包裹橫向推出下線。臂桿排列成十字形，每次臂桿旋轉90°即可完成一次被揀出包裹的推送動作，臂桿驅動電機轉動圈數較少，可縮減臂桿驅動電機的工作時間，減少工作磨損，延長使用壽命。

作為另選，臂桿為三根且排列成Y形。排列成Y形的各臂桿間空隙較大，可以較容易地確保大多數規格尺寸的快遞包裹較為寬松地進入臂桿間空隙內。

作為優選，臂桿自由端固設有推桿，推桿與臂桿的轉動軸線平行。包裹下線時在輸送道上橫移，推桿可提供較長的橫向推力面，更容易確保包裹平穩橫移。

本實用新型的有益效果是：

結構簡單，運行可靠，維護方便。本實用新型為回轉式運動機構，臂桿由臂桿驅動電機直接驅動，部件少，結構簡單，空間占用小，可以連續單向運轉，無需往返回位，運行可靠，維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖；

圖2為應用本實用新型的快遞包裹分揀線的一種結構示意圖。

圖中，1-臂桿，2-臂桿驅動電機，3-龍門式支架，4-推桿，5-掃碼裝置，6-包裹揀出站，7-流轉載臺，8-包裹，9-輸送道。

具體實施方式

下面結合附圖具體實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：