[實用新型]一種滾筒式智能運輸車

有效

• 申請號: 201720503855.5
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN207225176U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李帥帥;李松梅;常德功
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B60P1/52
• 分類號: B60P1/52;B66F7/14;G05D1/02
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

1.一種滾筒式智能運輸車，其特征在于，包括雙車模式和單車模式，雙車模式由兩臺單車組成，單車包括：平臺車體(1)、升降裝置(2)、驅動裝置(3)、快速連接裝置(4)、滾筒平臺(5)；所述升降裝置(2)安裝在所述平臺車體(1)的中間，所述驅動裝置(3)有四套，安裝在所述平臺車體(1)的側邊，所述快速連接裝置(4)安裝在所述平臺車體(1)的端部，所述滾筒平臺(5)通過螺栓安裝在所述升降裝置(2)的上方，可拆卸，需要在平臺上方移動貨物時將所述滾筒平臺(5)安裝在所述升降裝置(2)上，不需要在平臺上方移動貨物時將所述滾筒平臺(5)拆離，方便多用；所述平臺車體(1)包括：防撞橡膠條(11)、車架(12)、蓄電池箱(13)、控制系統(14)；所述升降裝置(2)包括：升降平臺(21)、直流電機(22)、聯軸器(23)、換向器I(24)、換向器II(25)、升降機(26)、拉線編碼器(27)；

所述平臺車體(1)為長方形對稱結構，中間為所述升降裝置(2)的承載框架，兩側為安裝鉛蓄電池的所述蓄電池箱(13)，單車所述蓄電池箱(13)有兩套，呈對稱分布，所述車架(12)由工字鋼和方鋼組合焊接組成，所述車架(12)的表面鉚接冷軋鋼板，四周安裝有高彈性所述防撞橡膠條(11)，所述控制系統(14)位于所述平臺車體(1)的中間側邊，所述控制系統(14)控制確保每個驅動電機(31)出現故障及時報錯，停車；

所述升降裝置(2)為四臺同步絲杠升降機構，所述升降機(26)為T型絲杠升降機，有四套呈H型分布在所述車架(12)的中間承載框架四周，所述車架(12)的中間承載框架表面加工有定位凹槽，保證所述升降機(26)連接軸的同軸度，所述直流電機(22)經螺栓安裝在所述車架(12)的中間位置，輸出動力經所述聯軸器(23)傳遞到所述換向器I(24)后一分為二傳遞到兩側所述換向器II(25)，再經過所述聯軸器(23)及連接軸連接四臺所述升降機(26)，實現四臺所述升降機(26)同步聯動，所述升降平臺(21)經過連接銷軸與所述升降機(26)絲杠上端的法蘭連接，實現徑向定位，軸向由所述升降平臺(21)自身重力壓緊，單車均安裝有所述拉線編碼器(27)，在雙車模式下保證升降的同步性；

所述驅動裝置(3)包括：驅動電機(31)、固定板(32)、扭桿(33)、液壓阻尼器(34)、連接臂(35)、全方位麥克納姆輪(36)；所述固定板(32)由沉頭螺栓與所述平臺車體(1)的車架(12)連接，所述車架(12)的固定處開有定位槽，保證每套所述驅動裝置(3)的軸線處于同一平面上，每套所述驅動裝置(3)均為獨立扭桿懸掛，所述全方位麥克納姆輪(36)采用液壓阻尼減震結構，保證車體運行時姿態不變，同時減少車體運行中的傾斜及震動，保證所有所述全方位麥克納姆輪(36)在廠房地面的不平整的情況下都處于著地狀態，確保運輸車在行進的安全性以及平穩性；所述全方位麥克納姆輪(36)由所述驅動電機(31)通過聯軸器和減速器連接，所述液壓阻尼器(34)的活塞桿端連接所述全方位麥克納姆輪(36)的軸端，另一端與所述固定板(32)鉸接，保證自由度，所述扭桿(33)穿過所述固定板(32)，且安裝有深溝球軸承，通過所述扭桿(33)的定位軸肩和小圓螺母進行軸向定位，所述扭桿(33)一端通過花鍵與所述連接臂(35)連接并通過圓螺母和止動墊圈固定，另一端通過花鍵與所述平臺車體(1)的車架(12)固定連接，實現扭桿懸掛功能，所述扭桿(33)采用彈簧鋼材質，斷面為圓形，淬火處理，保證單位長度產生更大的扭矩，所述連接臂(35)為中間鏤空結構，保證強度的前提下減輕了重量，具有美觀經濟的優點；每套所述驅動裝置(3)包含三套所述全方位麥克納姆輪(36)和三套所述驅動電機(31)，通過矢量合成分別控制，實現360°零轉彎半徑，任意方向行走，通過無線控制器操作，經所述平臺車體(1)的控制系統(14)實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動，適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境；

所述快速連接裝置(4)為自動凹槽式連接接頭，上連接器(41)有內螺紋，下連接器(43)有外螺紋，與所述車架(12)連接方便快捷，下連接器(43)內置有橡膠圈(42)，避免所述快速連接裝置(4)的剛性碰撞。