[實用新型]一種端子自動裝配機

有效

• 申請號: 201720502722.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206839551U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 林炎松;伍權
• 申請（專利權）人: 廈門友光工貿有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術領域

本實用新型涉及生產測試技術領域，尤其是一種端子自動裝配機。

背景技術

常用的端子臺裝配，以線條根據端子臺多預留的套孔套置，再由電動螺絲刀將螺絲異議根據端子臺所預留的兩列直立穿孔，由上而下將線體鎖固，不僅浪費人力，且由于線體套入端子臺的套孔中，容易造成套入不完全，使螺絲無法完全鎖入，或鎖入深度不夠，造成不良率較高。

實用新型內容

本實用新型提供一種端子自動裝配機，減少人工及不良率。

本實用新型具體采用如下技術方案實現：

一種端子自動裝配機，包括入料旋轉機構、壓入機構、定位機構、線體入料分離機構、螺絲入料分離機構、鎖螺絲機構、牽引機構和端子臺，所述端子臺由整料箱和整料機進行一一整列輸送至所述入料旋轉機構，所述入料旋轉機構夾取所述端子臺移送至所述壓入機構，所述壓入機構將所述端子臺壓入所述定位機構，所述定位機構將所述端子臺定位，通過伺服傳動結構進行定位及同步移載至所述線體入料分離機構，將線體套入所述端子臺的橫向套孔定位，再移載至所述鎖螺絲機構，將螺絲經過整料機和所述螺絲入料分離機構，穿入所述端子臺的直立穿孔中，進而鎖入線體內側，再經由所述牽引機構將成品及不良品引導隔離輸出。

作為優選，所述入料旋轉機構架設于所述端子臺的整料箱及整料機的末端后側，包括上下氣缸、進退氣缸、旋轉氣缸及夾具。

作為優選，所述壓入機構架設于所述入料旋轉機前側，具有容置所述端子臺的軌道，其前端固定有氣壓缸，所述氣壓缸內側設有推進座。

作為優選，所述定位機構設于所述壓入機構的軌道末端，且位于所述線體入料分離機構、鎖螺絲機構下方，其以兩個支撐板架設于L形板形成中空的軌道，所述軌道前端設有氣缸。

作為優選，所述線體入料分離機構設于所述定位機構下方，且套接于所述整料機軌道末端，其中間處設有包括缺口的凹槽，前端架設氣缸，所述氣缸以L形塊連接容置槽。

作為優選，所述牽引機構位于所述定位機構末端上方，包括氣缸及其連接的彈性探測棒。

本實用新型提供的一種端子自動裝配機，其有益效果在于：使端子臺的裝配完全自動化，減少人工及不良率，質量佳、成本低、效率高，提升電子產業的市場競爭力。

附圖說明

圖1是本實用新型裝配機的俯視圖；

圖2是本實用新型的入料旋轉機構的主視圖；

圖3是本實用新型的入料旋轉機構的左視圖；

圖4是本實用新型的壓入機構的立體圖；

圖5是本實用新型的定位機構的立體圖；

圖6是本實用新型的線體入料分離機構的立體圖；

圖7是本實用新型的線體入料分離機構的立體分解圖；

圖8是本實用新型的螺絲入料分離機構的立體分解圖；

圖9是本實用新型的鎖螺絲機構的立體圖；

圖10是本實用新型的牽引機構的立體圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，本實施提供的一種端子自動裝配機，包括入料旋轉機構1、壓入機構2、定位機構3、線體入料分離機構4、螺絲入料分離機構5、鎖螺絲機構6、牽引機構7和端子臺8組成。端子臺8由整料箱9和整料機91進行一一整列輸送至入料旋轉機構1，入料旋轉機構1夾取端子臺8移送至壓入機構2，壓入機構2將端子臺8壓入定位機構3，定位機構3將端子臺8定位，通過伺服傳動結構33進行定位及同步移載至線體入料分離機構4，將線體異議套入端子臺8的橫向套孔81定位，再移載至螺絲機構6，將螺絲經過整料機、螺絲入料分離機構5，由鎖螺絲機構6根據端子臺8的直立穿孔82穿入，而鎖入線體內側，再經由牽引機構7將成品及不良品引導隔離輸出。