[實用新型]用于檢測物體雙側表面的皮帶傳送平臺和系統

有效

• 申請號: 201720502286.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206788051U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 池勇
• 申請（專利權）人: 香港應用科技研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/86
• 分類號: G01N21/86
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

技術領域

本實用新型涉及物體表面的檢測，特別是涉及用于檢測物體雙側表面的皮帶傳送平臺和系統。

背景技術

2D/2.5D/3D玻璃蓋板等產品通常需要進行雙面檢測，現有的物體表面檢測系統對于物體雙側表面檢測的穩定性和精度存在不足。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于檢測物體雙側表面的皮帶傳送平臺和一種用于檢測物體雙側表面的系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于檢測物體雙側表面的皮帶傳送平臺，包括：

至少兩個皮帶傳送模塊，各皮帶傳送模塊沿著傳送路徑接續安裝且其中至少兩個相鄰的皮帶傳送模塊之間設置有間隙，以供圖像采集裝置從所述間隙的上方和下方分別檢測從所述間隙經過的物體的上表面和下表面；和

驅動機構，其耦合到各皮帶傳送模塊，以驅動各皮帶傳送模塊的皮帶沿著傳送路徑傳送物體；

其中各皮帶傳送機模塊經設置在四個角的部位高度可調。

進一步地,各皮帶傳送模塊包括帶至少兩個皮帶輪的主動軸、帶至少兩個皮帶輪的從動軸以及分別對應地連接所述主動軸和所述從動軸的皮帶輪的至少一對皮帶。

進一步地,所述主動軸和所述從動軸的皮帶輪經設置在寬度方向上的位置可調。

進一步地,各皮帶傳送模塊以可拆卸的方式組裝在所述皮帶傳送平臺上。

進一步地,所述皮帶傳送平臺還包括：

旋轉編碼器,其耦合到鄰近所述間隙的皮帶傳送模塊的轉動軸，以通過檢測所述轉動軸的轉速來檢測皮帶運行速度并將檢測結果發送到控制器，

其中由所述控制器根據所述旋轉編碼器的檢測結果控制圖像采集裝置的掃描速度與皮帶運行速度相匹配。

進一步地,所述皮帶傳送平臺還包括：

同步機構，其耦合到相鄰的皮帶傳送模塊，以使相鄰的皮帶傳送模塊的皮帶運行速度同步。

進一步地,所述同步機構包括連接相鄰的皮帶傳送模塊的轉動軸的同步帶。

進一步地,所述物體為移動電子產品的玻璃蓋板。

一種用于檢測物體雙側表面的系統，包括：

所述的皮帶傳送平臺，以及

至少兩個圖像采集裝置，其分別設置在兩個皮帶傳送模塊鄰接區域的上方和下方，以通過兩個皮帶傳送模塊之間的間隙檢測被傳送的物體的上表面和下表面。

進一步地，所述圖像采集裝置為線掃描相機。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的皮帶傳送平臺在至少兩個相鄰的皮帶傳送模塊之間設置有間隙，圖像采集裝置可以從所述間隙的上方和下方分別檢測從所述間隙經過的物體的上表面和下表面，同時，各皮帶傳送機模塊經設置在四個角的部位高度可調，在使用過程中可以根據實際運行情況調整皮帶傳送機模塊的四個角的高度，以使支撐被檢測的物體的四個角的水平保持高度一致，從而能夠保持對被檢測的物體進行平穩傳送，避免發生影響檢測精度的振動。

在優選的方案中，所述主動軸和所述從動軸的皮帶輪經設置在寬度方向上的位置可調，從而能適于對多種不同寬度的物體進行傳送和檢測，擴大皮帶傳送平臺及檢測系統的適用范圍。

在優選的方案中，設置旋轉編碼器檢測皮帶傳送模塊的轉動軸的轉速來檢測皮帶運行速度，并將檢測結果發送到控制器，由后者根據旋轉編碼器的檢測結果控制圖像采集裝置的掃描速度與皮帶運行速度相匹配，從而提高檢測精度。

在優選的方案中，設置同步機構，使得相鄰的皮帶傳送模塊的皮帶運行速度保持同步，以提高物體在傳送過程中傳送速度的一致性與穩定性，并提升檢測精度。

附圖說明

圖1為根據本實用新型一種實施例中的兩個相鄰皮帶傳送模塊的俯視圖；

圖2為根據本實用新型一種實施例中的兩個相鄰皮帶傳送模塊的部分結構示意圖，圖2還示出具有相應皮帶傳送平臺的檢測系統；

圖3為根據本實用新型一種實施例中的兩個相鄰皮帶傳送模塊的側視圖，圖3還示出具有相應皮帶傳送平臺的檢測系統；

圖4為根據本實用新型一種實施例的皮帶傳送平臺的結構示意圖；

圖5為根據本實用新型一種實施例中的單個皮帶傳送模塊的結構示意圖；

圖6A至圖6C為根據本實用新型一種實施例的皮帶傳送模塊的使用調節示意圖，其中圖6A示出針對待檢測的2D玻璃蓋板在寬度方向上調節皮帶輪的位置，圖6B示出針對待檢測的2.5D玻璃蓋板在寬度方向上調節皮帶輪的位置，圖6C示出針對待檢測的3D玻璃蓋板在寬度方向上調節皮帶輪的位置。

具體實施方式