[實用新型]一種全自動軟質電刷插入機

有效

• 申請號: 201720502004.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206878656U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張彥志;蔡章錦;陳祉浩;肖喆寧;徐可薦
• 申請（專利權）人: 廣東超力電機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,丁德軒

技術領域

本實用新型涉及微電機裝配設備，尤其涉及一種全自動軟質電刷插入機。

背景技術

微電機的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對稱設有兩個凸塊和兩個電刷嵌槽（左電刷嵌槽和右電刷嵌槽）。電刷則一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂成一角度，碳刷塊則設置在電刷臂的另一端。

對于小型微電機而言，由于受到端蓋較小的制約，普通電刷無法組裝，必須將電刷進行彎曲一定角度再進行裝配。但是，電刷在送料時，通常采用電刷卷放卷的輸送方式，如果采用在裝配時進行彎曲，電刷彎曲的角度受到相關設備精度的影響，彎曲的電刷成品在角度上可能與電刷嵌槽不匹配，影響電刷的插入。特別進行軟質電刷的插入工作，不管是否事先對電刷進行彎曲，采用電刷卷的送料方式都會容易使電刷在輸送過程中發生形變，從而影響軟質電刷的插入。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種全自動軟質電刷插入機，這種全自動軟質電刷插入機能夠防止軟質電刷在送料過程中發生形變，實現軟質電刷全自動并且準確的插入電刷嵌槽，提高生產效率。采用的技術方案如下：

一種全自動軟質電刷插入機，包括機架、左電刷送料裝置、右電刷送料裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機構和右壓緊機構，左電刷送料裝置、右電刷送料裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機構和右壓緊機構均安裝在機架上；端蓋輸送裝置包括輸送軌、撥動機構和限位件，輸送軌和撥動機構均設置在機架上，撥動機構處于在輸送軌的一側；沿輸送軌的延伸方向在輸送軌上設有容置槽，容置槽的橫截面與端蓋形狀相匹配，限位件設置在輸送軌上方并與容置槽的位置相應；限位件上開設有左操作口和右操作口，左電刷送料裝置和左壓緊機構的位置與左操作口相對應，右電刷送料裝置和右壓緊機構的位置與右操作口相對應；其特征在于：所述左電刷送料裝置和所述右電刷送料裝置均包括供料裝置、擋料板、壓板、步進拉動驅動裝置、穿刺針、夾取裝置，供料裝置、擋料板、壓板、步進拉動驅動裝置、夾取裝置均安裝在機架上；供料裝置包括供料盒、供料盒架、頂出機構和供料盒平移機構；供料盒設置在供料盒架上并能夠沿水平方向移動，供料盒與供料盒平移機構的動力輸出端相對應；供料盒上設有多個用于放置軟質電刷料帶的條狀腔體，各個條狀腔體沿上下方向設置并且相互平行；頂出機構處于供料盒架的上方；壓板和擋料板處于供料盒架的下方，壓板固定安裝在擋料板的背面上，壓板與擋料板之間有間隙，間隙與頂出機構的動力輸出端上下對應；壓板開設有縱向條形槽；步進拉動驅動裝置與縱向條形槽的位置相對應，穿刺針安裝在步進拉動驅動裝置的動力輸出端上；夾取裝置與間隙下端相對應；所述左操作口和右操作口中均設有端蓋旋轉裝置，左操作口中的端蓋旋轉裝置與右操作口中的端蓋旋轉裝置的旋轉方向相反。

上述軟質電刷料帶包括長條形料帶和軟質電刷，軟質電刷按照裝配要求事先進行彎曲，并且軟質電刷沿料帶的長度方向依次連接在料帶上，料帶在軟質電刷連接的相應位置設有穿孔。

上述供料盒包括平行設置的前壁板和后壁板，前壁板和后壁板通過可拆卸鎖緊機構連接。

上述條狀腔體包括料帶腔和電刷腔，料帶腔處于供料盒的后壁板，電刷腔處于供料盒的前壁板；條狀腔體用于放置與供料盒盒體高度相匹配的長條形軟質電刷料帶，其中料帶處于料帶腔中，軟質電刷處于電刷腔中。

上述頂出機構用于將供料盒內的軟質電刷自供料盒內自上向下頂出進入上述壓板與擋料板之間的間隙。

上述端蓋為小型微電機端蓋，端蓋長度、寬度均小于1cm，端蓋的內側面中間設有用于安裝換向器的凸塊，端蓋的外側面基本為平面并在邊緣對應兩側設有相互平行的軟質電刷淺槽。

上述端蓋輸送裝置能對完成整列的端蓋進行分撥，在輸送端蓋進行電刷插入工作時能對端蓋進行固定限位，保證在插入工作進行時端蓋位置、方向均不會偏移。

上述左壓緊機構和右壓緊機構均采用現有的電刷壓緊機構，一般包括壓頭和驅動壓頭上下動作的壓緊氣缸。

上述輸送軌和限位件采用高強度材料（比如鋼鐵或其他合金）制成，并且由于其一體性，耐壓及耐沖擊能力強，不會由于壓力而發生形變，經久耐用，更重要的是保證端蓋在各工位上進行操作時不會偏移、形變，確保定點操作的準確性和穩定性，即提高電刷插入的準確性。