[實用新型]一種軟質電刷送料裝置

有效

• 申請號: 201720501990.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206871978U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張彥志;蔡章錦;陳祉浩;肖喆寧;徐可薦
• 申請（專利權）人: 廣東超力電機股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,丁德軒

技術領域

本實用新型涉及微電機裝配設備，尤其涉及一種軟質電刷送料裝置。

背景技術

微電機的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對稱設有兩個凸塊和兩個電刷嵌槽（左電刷嵌槽和右電刷嵌槽）。電刷則一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂成一角度，碳刷塊則設置在電刷臂的另一端。

對于小型微電機而言，由于受到端蓋較小的制約，普通電刷無法組裝，必須將電刷進行彎曲一定角度再進行裝配。但是，電刷在送料時，通常采用電刷卷放卷的輸送方式，如果采用在裝配時進行彎曲，電刷彎曲的角度受到相關設備精度的影響，彎曲的電刷成品在角度上可能與電刷嵌槽不匹配，影響電刷的插入。特別進行軟質電刷的插入工作，不管是否事先對電刷進行彎曲，采用電刷卷的送料方式都會容易使電刷在輸送過程中發生形變，從而影響軟質電刷的插入。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種軟質電刷送料裝置，這種軟質電刷送料裝置能夠防止軟質電刷在送料過程中發生形變，確保后續軟質電刷的順利插入。采用的技術方案如下：

一種軟質電刷送料裝置，包括機架，其特征在于：還包括供料裝置、擋料板、壓板、步進拉動驅動裝置、穿刺針、夾取裝置，供料裝置、擋料板、壓板、步進拉動裝置、夾取裝置均安裝在機架上；供料裝置包括供料盒、供料盒架、頂出機構和供料盒平移機構；供料盒設置在供料盒架上并能夠沿水平方向移動，供料盒與供料盒平移機構的動力輸出端相對應；供料盒上設有多個用于放置軟質電刷料帶的條狀腔體，各個條狀腔體沿上下方向設置并且相互平行；頂出機構處于供料盒架的上方；壓板和擋料板處于供料盒架的下方，壓板固定安裝在擋料板的背面上，壓板與擋料板之間有間隙，間隙與頂出機構的動力輸出端上下對應；壓板開設有縱向條形槽；步進拉動驅動裝置與縱向條形槽的位置相對應，穿刺針安裝在步進拉動驅動裝置的動力輸出端上；夾取裝置與間隙下端相對應。

上述軟質電刷料帶包括長條形料帶和軟質電刷，軟質電刷按照裝配要求事先進行彎曲，并且軟質電刷沿料帶的長度方向依次連接在料帶上，料帶在軟質電刷連接的相應位置設有穿孔。

上述供料盒包括平行設置的前壁板和后壁板，前壁板和后壁板通過可拆卸鎖緊機構連接。

上述條狀腔體包括料帶腔和電刷腔，料帶腔處于供料盒的后壁板，電刷腔處于供料盒的前壁板；條狀腔體用于放置與供料盒盒體高度相匹配的長條形軟質電刷料帶，其中料帶處于料帶腔中，軟質電刷處于電刷腔中。

上述頂出機構用于將供料盒內的軟質電刷自供料盒內自上向下頂出進入上述壓板與擋料板之間的間隙。

工作流程：將軟質電刷料帶裁剪成與供料盒高度相匹配的長條形，放入供料盒各個條狀腔體中，然后將供料盒放置在供料盒架上，使第一個條狀腔體的上端對準頂出機構的動力輸出端，然后頂出機構將第一個條狀腔體中的軟質電刷自供料盒內頂出進入壓板與擋料板之間的間隙，并且軟質電刷上的穿口與壓板上的縱向條形槽相對應；然后步進拉動驅動裝置驅動穿刺針穿過軟質電刷上的穿孔，將軟質電刷料帶步進下拉，使軟質電刷與夾取裝置的位置相對應；隨后夾取裝置將軟質電刷從料帶上撕下送到指定位置的電刷嵌槽中，進入下一道工序；當一整條軟質電刷料帶完成所有電刷的送料之后，供料盒平移機構驅動供料盒進行移動，使下一個條狀腔體對準頂出機構，將下一個條狀腔體內軟質電刷帶頂入壓板與擋料板之間的間隙進行下一條軟質電刷料帶的送料。

當未進行送料時，事先根據微電機端蓋的電刷嵌槽形狀進行彎曲的軟質電刷處于供料盒的條狀腔體中，受到條狀腔體的限位；當頂出機構將軟質電刷自上向下從條狀腔體頂入擋料板和壓板之間的間隙時，軟質電刷料帶只受到來自頂出機構自上向下的推力，不受其他方向上外力的影響；而在進行步進拉動并且夾取送料的時候，軟質電刷料帶受到擋料板和壓板的限位；使得在整個軟質電刷的送料過程中，能夠防止軟質電刷發生形變，確保后續軟質電刷的順利插入。

作為本實用新型的優選方案，所述供料盒架上設有導向滑槽，所述供料盒底面上沿供料盒盒體的長度方向上與導向滑槽相匹配的凸邊。將一條軟質電刷料帶頂入擋料板和壓板之間的間隙后，需要平移盒體將下一條軟質電刷料帶對準頂出機構，在盒體底面上設置輔助平移的凸邊，可以通過凸邊和導向滑槽相配合的方式，使供料盒沿導向滑槽進行平移。