[實用新型]一種用于判斷螺栓存在的檢測裝置

有效

• 申請號: 201720501558.7
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206969702U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 陳冰峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市正安精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種檢測組件，尤其是涉及一種用于判斷螺栓存在的檢測裝置。

背景技術

螺栓是現今企業大量運用的零部件，用量多且廣。企業為了降低成本，提高工作效率，漸漸采用半自動化的螺栓上料機，但是現有的螺栓上料機還是會出現各種問題，影響產品的質量，其中最突出的問題是自動上料機上不能判斷機械手上是否有螺栓，從而影響了整個產品的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種自動化程度高，能夠檢測螺栓存在的一種用于判斷螺栓存在的檢測裝置。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種用于判斷螺栓存在的檢測裝置，具有電柜，位于所述電柜上從左向右依次設有振動料盤、導軌以及設置在導軌上的上料機，和輸出料盤，所述上料機固定在支撐架上，所述上料機的豎直方向上設有支架，所述支架上設有用于判斷真空吸盤上是否吸附螺栓的對射傳感器，所述對射傳感器的高度與上料機的真空吸盤位于同一高度。

更進一步的優化方案是，上述的一種用于判斷螺栓存在的檢測裝置，所述電柜內設有可編程邏輯控制器，所述對射傳感器的信號與可編程邏輯控制器的信號雙向電連接。

更進一步的優化方案是，上述的一種用于判斷螺栓存在的檢測裝置，所述導軌用于輸送螺栓到所述上料機的底部，所述上料機的機械手通過真空吸盤將螺栓抓起到上料機的工位上。

本實用新型的優點：本實用新型的結構簡單、自動化程度高，通過對射傳感器與可編程邏輯控制器的交互，精確的判斷螺栓是否在機械手上，提高了產品的質量，以及提高了生產效率。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖標記：1、電柜，2、振動料盤，3、導軌，4、上料機，5、輸出料盤，6、支撐架，7、支架，8、對射傳感器，9、真空吸盤，10、可編程邏輯控制器，11、機械手，12、上料機的工位。

具體實施方式：

見圖1所示，一種用于判斷螺栓存在的檢測裝置，具有電柜1，位于所述電柜1上從左向右依次設有振動料盤2、導軌3以及設置在導軌3上的上料機4，和輸出料盤5，所述上料機4固定在支撐架6上，所述上料機4的豎直方向上設有支架7，所述支架7上設有用于判斷真空吸盤9上是否吸附螺栓的對射傳感器8，所述對射傳感器8的高度與上料機4的真空吸盤9位于同一高度；所述電柜1內設有可編程邏輯控制器10，所述對射傳感器8的信號與可編程邏輯控制器10的信號雙向電連接；所述導軌3用于輸送螺栓到所述上料機4的底部，所述上料機4的機械手11通過真空吸盤9將螺栓抓起到上料機的工位12上。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。