[實用新型]一種貼泡棉設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720501510.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206857702U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁慎平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)力客自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G47/34;B65G15/58;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 王軍

1.一種貼泡棉設(shè)備，包含架臺；其特征在于：所述架臺內(nèi)設(shè)置有輸送裝置，且輸送裝置相對應(yīng)的架臺的表面上設(shè)置有矩形孔；每個所述輸送裝置內(nèi)設(shè)置有多層泡棉板；同一矩形孔內(nèi)的所述泡棉板上設(shè)置有相同規(guī)格的泡棉；不同矩形孔內(nèi)的所述泡棉板上設(shè)置有不同規(guī)格的泡棉；所述架臺上設(shè)置有兩個取料裝置、機械手和移動線軌裝置；所述取料裝置能將對應(yīng)的矩形孔內(nèi)的泡棉板取出并放置在泡棉板吸附裝置上；所述機械手能夾取泡棉板上的泡棉并放至放置在移動線軌裝置上的工件的泡棉孔中；所述移動線軌裝置能將泡棉壓緊在泡棉孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼泡棉設(shè)備，其特征在于：兩個所述取料裝置中間設(shè)置有CCD定位裝置；每個所述取料裝置包含氣缸支架；所述氣缸支架的上部設(shè)置有無桿氣缸；所述無桿氣缸上設(shè)置有活塞；所述活塞的表面上豎直的設(shè)置有固定座；所述固定座上部后表面設(shè)置有絲桿電機；所述絲桿電機上設(shè)置有絲桿，且絲桿另一端固定在固定座上；所述絲桿上設(shè)置有滑塊；所述滑塊表面上吸盤座組件；所述吸盤座組件上設(shè)置有四個吸盤；所述無桿氣缸驅(qū)動活塞往返運動，控制活塞的平移距離，從而控制固定座的平移距離；所述絲桿電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，控制滑塊的豎直移動距離，從而控制吸盤的豎直移動距離；所述吸盤通過CCD定位裝置定位，移動到泡棉板上方并吸住泡棉，從而移動到皮帶線上；所述皮帶線內(nèi)設(shè)置有接口；所述接口與抽真空電機相連通；當(dāng)抽真空電機工作時，泡棉板被吸附在皮帶線上，便于泡棉的夾取；所述泡棉夾取完后，泡棉板通過皮帶線的翻轉(zhuǎn)使泡棉板滑落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼泡棉設(shè)備，其特征在于：每個所述輸送裝置的內(nèi)鄰邊設(shè)置有泡棉板吸附裝置；所述泡棉板吸附裝置包含皮帶線；所述皮帶線上設(shè)置有多個排列規(guī)則地吸附小孔；當(dāng)所述皮帶線上有泡棉板，且通過抽空皮帶線中間氣體便可吸附住泡棉板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼泡棉設(shè)備，其特征在于：所述機械手設(shè)置在CCD定位裝置前方；所述機械手前端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸下部設(shè)置有取料裝置，且取料裝置可轉(zhuǎn)動；所述取料裝置包含移動塊；所述移動塊的下方設(shè)置有夾爪；所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個凸起；所述夾爪可張合；所述夾爪對應(yīng)的上方設(shè)置有滑臺氣缸；所述滑臺氣缸可沿移動塊上下運動；所述滑臺氣缸上設(shè)置有吸附組件；所述吸附組件用來吸附夾爪抓取的泡棉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼泡棉設(shè)備，其特征在于：所述移動線軌裝置包含線軌；所述線軌上設(shè)置有倒L型支架，且支架能在線軌上水平移動；所述支架上端設(shè)置有下壓氣缸和導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸下部設(shè)置有固定板；所述固定板上設(shè)置有不同規(guī)格的浮動接頭，且浮動接頭水平排列，并與設(shè)置在線規(guī)上的工件上的泡棉孔對應(yīng)排列。