[實用新型]一種道路智能自動灌縫車

有效

• 申請號: 201720500858.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207003207U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李聚寶
• 申請（專利權）人: 李聚寶
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司11019
• 代理人: 壽寧,張華輝

技術領域

本實用新型屬于道路養護技術領域，具體涉及一種道路智能自動灌縫車。

背景技術

道路在使用過程中不可避免會出現裂縫，目前對道路裂縫的修補通常包括三道工序：第一道：剔縫開槽，將裂縫處進行深度剔縫，通常需要1個人完成該工序；第二道：吸塵，通常需要2個人用工業吸塵器手動對剔縫后的灰塵雜物清除干凈；第三道：灌縫，通常需要2個人用灌縫機將灌縫劑加熱到170℃左右，然后對處理過的裂縫進行灌縫處理。同時另外需要1個人進行開車、擺放警示樁等雜活。這樣完成道路裂縫修補工作共需要6個人。目前的灌縫技術存在以下缺陷：

(1)所有工序需用人工手動完成，精確度不高，質量沒有保證；

(2)耗費人力，增加維修成本，并且效率非常低下；

(3)不能徹底控制揚塵污染，環保不達標；

(4)需用施工人員多，在道路上造成安全隱患，容易出事故，安全系數低。

發明內容

為解決上述現有技術的缺陷，本實用新型提供一種道路智能自動灌縫車，結構簡單，容易實現，施工人員少，僅需1個人操作即可完成所有工序；采用圖像識別和電腦控制相結合，提高了工程的精確度和施工質量，并且大大提高了施工效率，降低了道路修補的成本，同時提高了安全系數，環境污染小，具有良好的社會效益和經濟效益。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。

依據本實用新型提出的一種道路智能自動灌縫車，包括操作室1、工作車架2和機箱3，操作室1和機箱3底部分別設有前車輪和后車輪，工作車架2位于操作室1和機箱3之間；

操作室內設置有主控制臺4和吸塵器5,主控制臺內設置有駕駛位和上位機系統，該上位機系統包括顯示屏、操作面板和主機；機箱3內設置有主灌注料罐6和發電空壓一體機7；

所述的工作車架2為長方體框架結構，其上層框架設置有掃描單元，具體是：上層框架中間設置有掃描橫梁8，掃描橫梁8上設有第一滑軌9，該第一滑軌9上還安裝有影像掃描儀10，該影像掃描儀沿第一滑軌前后運動，對路面裂縫情況進行掃描識別；

工作車架2的下層框架設置有銑槽主機梁11和灌縫主機梁12，下層框架的兩條前后方向的側楞上均設置有第二滑軌13，銑槽主機梁11和灌縫主機梁12沿第二滑軌13前后運動；銑槽主機梁和灌縫主機梁上分別設置有第三滑軌14-1和第四滑軌14-2，銑槽單元15和灌縫單元16分別設置于第三滑軌和第四滑軌并沿各自的滑軌左右運動；

所述銑槽單元和灌縫單元在銑槽和灌縫時還同時進行上下運動。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，影像掃描儀、銑槽主機梁、灌縫主機梁、銑槽單元、灌縫單元沿滑軌的運動以及銑槽單元和灌縫單元各自上下運動均采用伺服電機提供動力。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，所述的銑槽單元15從上到下依次包括銑槽電機，銑槽主機，吸塵罩和銑槽刀，銑槽主機內部設有電機主軸，銑槽主機側壁設有壓縮空氣入口和配合第三滑軌滑動的第一導軌，吸塵罩側壁設置有吸塵器接入口，銑槽刀位于吸塵罩的內部，該銑槽刀包括銑槽刀頭。

進一步地，所述吸塵罩為橡膠吸塵罩。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，所述吸塵器接入口和壓縮空氣入口分別與吸塵器和發電空壓一體機通過管道連接。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，所述銑槽單元同時進行剔縫、吹灰、吸塵操作。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，所述的灌縫單元從上到下依次包括副灌縫料筒，保溫層，刮板罩和噴頭，噴頭設于刮板罩內部，該刮板罩底部設有剛性刮板，用于將灌縫后多余的灌縫劑刮平；副灌縫料筒外還設置有加熱系統，保溫層內部設有導料管和第一電磁控制閥，該第一電磁控制閥用于控制噴頭的加料和停止，保溫層外部設有與第四滑軌配合滑動的第二導軌。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，所述的主灌注料罐外部設置有加料口和加熱器，主灌注料罐內設置有第二電磁控制閥；灌縫單元通過加料口補充灌縫劑，第二電磁控制閥用于控制加料口的加料和停止。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，該道路智能自動灌縫車一道完整工序包括三個流程：掃描，銑槽，灌縫，該三個流程通過一鍵啟動后自動依次進行，一道工序完成后，影像掃描儀、銑槽單元、灌縫單元各自回歸原位。

前述的道路智能自動灌縫車，其中，所述工作車架的上下層框架之間設置有承重梁，該承重梁以及工作車架的框架上均設置有警示燈，施工時警示燈閃爍。

借由上述技術方案，本實用新型的優點和效果在于：