[實用新型]一種機器人自動插紗裝置

有效

• 申請號: 201720499920.1
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN207030630U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 徐博;王霄凌
• 申請（專利權）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人自動插紗裝置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端一側設有操作臺(1)，所述操作臺(1)的一側設有轉運裝置，所述轉運裝置的一側設有安裝板(14)，所述安裝板(14)上設有傳送裝置，所述傳送裝置上設有夾持機械手(11)，所述底座(2)的下端設有減震裝置。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動插紗裝置，其特征在于，所述轉運裝置包括設置在底座(2)上的固定塊(4)，所述固定塊(4)上設有電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的上端設有放置板(5)，所述放置板(5)的上端等間距設有多個插桿(3)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動插紗裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括設置在安裝板(14)上端兩側的連接板(7)，所述連接板(7)之間設有螺桿(18)，其中一個連接板(7)的一側設有驅動裝置(19)，所述驅動裝置(19)的輸出軸貫穿該連接板(7)并固定在螺桿(18)的一端，所述螺桿(18)的另一端轉動連接在另一個連接板(7)的一端，所述安裝板(14)上設有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)內安裝有第二滑塊(15)，所述第二滑塊(15)上設有支撐塊(17)，所述支撐塊(17)上設有螺紋通孔，所述螺桿(18)貫穿螺紋通孔，所述支撐塊(17)的上端設有承載塊(6)，所述承載塊(6)上設有移動裝置，所述移動裝置上設有夾持機械手(11)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人自動插紗裝置，其特征在于，所述移動裝置包括設置在承載塊(6)上的第一滑槽(12)，所述 第一滑槽(12)內安裝有第三滑塊，所述第一滑槽(12)內的一端側壁上設有油缸(13)，所述油缸(13)的活塞桿末端固定在第三滑塊的一側，所述第三滑塊的上端固定有移動塊(10)，所述移動塊(10)的上端固定有夾持機械手(11)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動插紗裝置，其特征在于，所述減震裝置包括固定在底座(2)下端的套管(8)，所述套管(8)內設有減震彈簧，所述減震彈簧的下端連接有壓桿，且壓桿的一端貫穿套管(8)并延伸至套管(8)的下端，所述壓桿的下端固定有底板(9)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人自動插紗裝置，其特征在于，所述套管(8)為一端封閉的筒體，所述套管(8)的封閉端固定在底座(2)的下端。