[實(shí)用新型]三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720499744.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206779816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫景華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海瑞凌焊接自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047;G05B19/414
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務(wù)所44291
• 代理人: 楊煥軍

1.三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人控制器系統(tǒng)、伺服電機(jī)和將待加工工件的上下料工位與加工工位的工位切換、以及加工工位自身旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)待加工工件在不同角度分別通過(guò)機(jī)器人控制器系統(tǒng)的機(jī)器人快速加工的三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)，其特征在于：

所述三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)上設(shè)置有由三個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸，第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的安裝于第一變位回轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)且第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸自身由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)加工工件在不同角度定位，第一變位回轉(zhuǎn)軸在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)180°并實(shí)現(xiàn)第二定位回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的上下料工位與第三定位回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的加工工位之間的工位切換；

該聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括觸摸屏、控制三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)動(dòng)作的PLC控制器和高速輸出模塊，所述觸摸屏與PLC控制器通訊連接并通過(guò)觸摸屏對(duì)三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改，PLC控制器與高速輸出模塊通訊連接，在高速輸出模塊與第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸、第三定位回轉(zhuǎn)軸各自對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)之間設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作的伺服驅(qū)動(dòng)器；

所述機(jī)器人控制器系統(tǒng)與PLC控制器通訊連接，所述機(jī)器人控制器系統(tǒng)發(fā)出變位信號(hào)給三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)上第一變位回轉(zhuǎn)軸、第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸各自對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)并將每個(gè)伺服電機(jī)工位變換到位的到位信號(hào)閉環(huán)的反饋給所述機(jī)器人控制器系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸屏與PLC控制器之間采用串行通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器與每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間分別采用雙絞屏蔽線(xiàn)連接，且PLC控制器與每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊指令采用差模方式控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高速輸出模塊通過(guò)PLC控制器與機(jī)器人控制器系統(tǒng)之間采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一變位回轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)處還設(shè)有將上下料工位與加工工位的到位信息反饋至各自的伺服驅(qū)動(dòng)器及PLC控制器的到位檢測(cè)傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二定位回轉(zhuǎn)軸和第三定位回轉(zhuǎn)軸各自對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)處還設(shè)有檢測(cè)自身旋轉(zhuǎn)初始位置信號(hào)的原點(diǎn)檢測(cè)傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸非聯(lián)動(dòng)伺服變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器和每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的供電電路上還分別連接有便于濾除各自干擾信號(hào)的濾波器。