[實用新型]單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元

有效

• 申請號: 201720498015.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206914675U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 趙永生;韓博;李相斌;許允斗;韓家旭;王丹麟;劉毅
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/22;B64G1/44;B64G1/66
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元，其特征在于：其包括兩個長剪叉桿、兩個短剪叉桿、四個非對稱剪叉桿、兩個連桿、兩個銷軸連接件以及八個組合花盤，其中兩個長剪叉桿結構完全相同，中間通過一個銷軸連接件的銷軸部分連接，銷軸連接件處形成轉動副，位于此單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元的一個側面上；兩個短剪叉桿結構完全相同，中間通過另一個銷軸連接件連接，銷軸連接件處形成轉動副，位于此單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元中與兩個長剪叉桿相對的另一個側面上；兩個連桿結構完全相同，一端通過轉動副連接，另外兩端分別插入上述連接兩個長剪叉桿和連接兩個短剪叉桿的兩個銷軸連接件的槽口中并通過轉動副連接；四個非對稱剪叉桿結構完全相同，兩個一組，位于此單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元的另外兩個相對的側面上，通過轉動副連接。

2.根據權利要求1所述的單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元，其特征在于：所述銷軸連接件的長方體形基體中部設有矩形開口槽，在開口槽兩側壁上各設一個通孔，兩通孔的軸線重合，另在開口槽底的外端設有一端與其相連的銷軸，該銷軸的軸線過開口槽的對稱面。

3.根據權利要求1所述的單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元，其特征在于：所述每組非對稱剪叉桿被轉動副將其分為兩段，較短的一段與短剪叉桿長度的一半等長，較長的一段與長剪叉桿長度的一半等長。

4.根據權利要求1所述的單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元，其特征在于：所述八個組合花盤結構完全相同，每個組合花盤均包括一個凸槽口連接 件和一個凹槽口連接件，所述凹槽口連接件有一個長方體基體，在該基體一端中部設矩形開口槽，該開口槽兩側壁的外表面即為基體的兩側面，開口槽兩側壁上各設一個通孔，兩通孔的軸線重合；該基體另一端的端面為半圓柱面，其中部也設一個矩形開口槽，該開口槽兩側壁的外表面即為基體的上下面，開口槽兩側壁上各設一個通孔，兩通孔的軸線與半圓柱的軸線重合；所述凸槽口連接件也有一個長方體基體，其與上述凹槽口連接件相接的一端端面為半圓柱面，其上下兩個面各設一個向基體上下中心面凹進并以其為對稱的槽形缺口，兩缺口所夾平板厚度與上述凹槽口連接件半圓柱端面上的開口槽相對應，以便置于其內；兩缺口所夾平板上設有直徑與上述凹槽口連接件通孔直徑相同的通孔，該通孔的軸線與半圓柱的軸線重合；該基體另一端中部設矩形開口槽，該開口槽兩側壁的外表面即為基體的兩側面，開口槽兩側壁上各設一個通孔，兩通孔的軸線重合，凸槽口連接件的平板插入凹槽口連接件半圓柱端面上的開口槽中并通過轉動副連接組成組合花盤，八個組合花盤分別位于此單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元的八個頂點上，每個組合花盤的兩個槽口分別位于此單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元的兩個不同的側面上，并分別和處于同一側面的長剪叉桿、短剪叉桿以及非對稱剪叉桿的端部通過轉動副相連接。

5.根據權利要求1所述的單自由度非對稱剪鉸式可展開機構單元，其特征在于：上述連接兩個長剪叉桿形成的轉動副和連接兩個短剪叉桿形成的轉動副軸線重合；其兩組非對稱剪叉桿中的連接兩個非對稱剪叉桿的轉動副軸線重合；其位于八個頂點上的組合花盤中處于相對位置的轉動副軸線均重合；其位于同一個側面上的多個轉動副軸線均平行，并分別與相對側面上處于相對位置的轉動副軸線重合。